2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且生产效率低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新控制方案。这项技术已在某超声设备有限公司成功应用，并显著提高了生产效率，同时降低了成本。
二.控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、大连安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及三相永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK构成了系统架构。
接线部分：P+与N+通过24V供电并串联2k电阻；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号亦通过PLC处理。
机械传动：齿轮带式连接实现1:2.8比速率转换；单个料箱最大负重为25kg。
设备加工过程描述：
启用后，甩干槽返回初始位置并发送“位置正”反馈信号给PLC，然后显示于触摸屏上；
设置脉冲频率（120000/秒）、甩干时间（120秒）及真空加热烘干时间（同样为120秒）；
按下自动运行按钮后，设备开始工作。
甩干槽工作过程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并右平移至甩干槽，再下放至真空槽；
在每个程序周期内，每个料箱向右移动一个位置，而左右两侧各有一条传送带负责进出操作；
工作完成后，通过光电传感器检测并由PLC处理执行各种操作，如加减速时间等。
六．参数设置：
该装置采用大连安迪数控技术有限公司提供的大容量ADSD-S23系列驱动单元及三菱工业级智能功率模块IPM，以及三相永磁同步伺服电机ADS-M130-150M15DK。具体参数如下：
七．总结
本次改造将原本基于变频控制的系统升级为基于伺服控制的新体系，其优势包括节能效果好、高精度、高生产效率以及优良性价比，为企业创造了更多经济利益。
