2025-01-22 智能仪表资讯 0
在天津智能交通网违章查询的背景下，滴滴暂停深夜服务事件引发了对自动驾驶技术安全性的新一轮讨论。随着不久前“温州滴滴事件”的发生，人们开始思考：当人类司机因自身性格缺陷威胁乘客安全时，机器人是否能成为更可靠的选择？
近期频繁的网约车事故提高了人们对自动驾驶汽车的期待，但许多人只知道如果自动驾驶技术成熟，它将极大减少事故发生，却不知道它在落地之前需要经历更多安全考验。其中一个关键环节便是自动驾驶仿真测试。
所谓的仿真测试，就是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流模拟等技术来创建相似于实际路测环境并添加算法，以完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。这种测试方式可以代替部分或全部真实路测，加快测试速度。
英伟达CEO黄仁勋曾表示，如果使用仿真测试系统，就能在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露其2个月内完成322万公里的路测，如果换用仿真平台，则可以压缩至33小时左右，即一天半。
正因为看到了自动驾驶仿真测试效率之高，Waymo开发了自己的Carcraft平台。在2016年，一年中有25000辆虚拟车行驶25亿英里。鉴于此，亿欧汽车选取全球20家公司进行盘点，为业界提供参考。
分析发现，只有美国8家企业占40%，德国5家占25%，中国2家及其他国家各1家的企业参与这一领域。这表明企业分布依旧以技术和人才为导向，而成立时间也显示早期玩家业务涉及面广泛，而后来的则专注于汽车领域。
每个模拟模块都不同侧重，比如rFPro与51VR精度接近现实世界水平，可以控制天气和行人；Parallel Domain软件生成城市街区需不到分钟；RightHook根据高精地图模拟整个环境。此外，大多数合作是与整车厂而非科技公司，如英伟达发布Drive Constellation、百度与英特尔合作提升RSS模型等。此外还有Drive.ai和景驰科技自建场景库进行训练，每日22000公里行程。
然而尽管使用这些平台提高效率，但场景库仍由人类设定，有可能忽略某些情况，因此即使拥有Carcraft平台，Waymo仍然不会放弃实际路测。在行业深耕十年之后，Waymo凤凰城原型车仍遭居民投诉犹豫不决、突然启动或刹车的问题，并且应急司机必须不断控制方向盘以防出事。
要想基本保证系统安全性，还需累积161亿公里（约100亿英里的）数据配备各种事故场景，这目前远未达到。但想要取代人类司机，让无人车走上道路，还有很长的一段旅程要走。
