2025-02-10 智能仪表资讯 0
一.前言
当前国内许多清洗设备中的甩干机构，依然采用传统的触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机控制方式。料箱的传输主要通过气动方式来实现，这种方式确保了料箱从清洗槽到甩干槽再到真空槽的顺序移动，并且要求甩干槽在每次操作结束后都能精确停留于一个位置。这就意味着需要额外配备刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位，但这种设计会导致刹车片迅速磨损，需要频繁更换。此外，由于变频控制与刹车片控制精度有限，经常需要PLC进行回零调整，从而降低了生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的高效解决方案，该方案已在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用并获得广泛认可。该方案不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，同时也节约了成本。
二. 控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK组成了系统架构。
接线设置：P+、N+接线包含一个2k阻抗以供外部24V供电；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号则由外围输入至PLC。
机械传动：齿轮带联轴装置设有1:2.8齿比，单位料箱最大负载达到25kg。
设备加工过程描述：
设备启动后，甩干槽将自动返回至起始位置，并反馈“位置正”信号给PLC。在此基础上，可以通过触摸屏设置脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。最大脉冲频率设为120000脉冲/秒，即等同于1120r/min的转速，而甾汉和真空烘乾各需120秒。一旦按下自动运行按钮，设备便开始工作。
甾汉槽工作流程：
通过气动悬臂，将料箱从清洗槽提出并右平移，然后下放至摊手槽，再用气动悬臂左移脱开料箱，上提离开摊手槽时，摊手盖推出开始摊手操作。当操作完成后，不论是否回到原点，都会默认30秒执行一次回零操作。一旦回到原点，摊手盖拉回，用气动悬臂将料箱送入真空槽，此时一次完整循环便完成。
三.Pseudosystem介绍
本系统采用的是大连安迪数控技术有限公司开发的一系列高性能伺服系统——ADSD-S23系列，其核心驱动单元选用美国TI公司最新数字信号处理器DSP，并搭载三菱工业级智能功率模块（IPM），拥有强大的过载能力、高抗扰能力、大起动力矩和快速响应速度。此外，它支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等选项。该驱动器能够同时提供位置控制、速度控制和转矩控制，并且可以灵活切换不同的控制模式，使其使用更加灵活性强。而该系统还集成了一系列保护功能，如过速保护、过流保护等，让整个过程更加安全稳定。所选用的交流永磁同步伺服电机具有3000RPM额定转速与2500线编码分辨率，为其提供了良好的性能参数。
四 参数设置
本设备采用的伺服规格是ADSD-S23-1.5K，以及对应的ADS-M130-150M15DK型号具体参数如下：
五 总结
经过改造后的这个摆脱机构，在保持节能效果好、高效精确性的同时，更具优异的情报体验，为企业创造更多利益空间，是一种既经济又实用的解决方案。
