2025-02-10 智能仪表资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一改进不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并减少了成本。
二. 控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏提供直观的人机界面。
三菱PLC处理各种输入信号并执行相应命令。
安迪伺服系统ADSD-S23-4.0K确保高精度运动控制。
交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK为稳定性和可靠性提供保障。
接线与传感器
P+、N+接线通过外部24V供电，并串联一个2k阻抗以保护系统。
P-、N-及使能信号连接至PLC进行数据交换。
回零信号从外部传入PLC用于初始化位置。
机械传动
齿轮带结合1:2.8齿轮比实现高效转矩输出。
设备加工过程描述
当装置启动时，甩干槽将自动返回到起始位置并反馈“位置正”给PLC。在触摸屏上设定脉冲频率（最大120,000脉冲/秒）以及甾干时间（120秒）。按下自动运行按钮后，装置开始工作。在7个料箱中的5个进行清洗，每个程序周期内所有料箱都会向右移动一次，同时通过光电传感器监测动作开始与结束状态，为每个步骤提供精确时间管理。
甩干槽工作流程
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并平移至甾干槽，再利用气动悬臂将其送至真空槽。此过程包括加速、减速以及停止等多个阶段均由PLC精确控制。待完成操作后，如果未达到目标位置，则系统会自行执行30秒回零操作以校准准确性。
三.PLC系统简介
本系统采用的工业级智能功率模块IPM具有强大的过载能力、高抗扰能力、大起动力矩，以及快速响应速度。此外，本系统支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等选项，可根据需求灵活选择。保护措施包括过速保护、过流保护等，以保证安全运行。而且，由于编码器分辨率达2500线，可保证良好的位置跟踪性能，不论是速度还是转矩，都能得到精细调节，使得整个工艺链条更加稳定可靠。
四参数设置详解：
所选伺服规格为ADSD-S23-1.5K，而伺服电机则为ADSM-S130-150M15DK，其关键参数如下：
五总结：
该改造后的甾干机构凭借其高效节能、高控准度以及提升生产效率等优势，在企业运营中展现出更优质的经济效果，为企业创造了更多价值空间。
