2025-02-10 智能化学会动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且经常需要PLC回零调整，从而影响生产效率。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，并在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用。这项技术采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，而且显著提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线配置：P+与N+通过24V外围供电，一端串联2k电阻；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号输入至PLC。
3.机械传动：齿轮带系统，齿比为1:2.8，以确保稳定性；单位料箱最大负载可达25kg。
4 设备加工过程描述：
甩干槽回位后，对触摸屏上设置脉冲频率（120000次/秒），甩干时间以及真空加热烘干时间（均为120秒）。
按下自动运行按钮后，开始工作流程。在7个料箱中，每个周期内每个料箱右移一个位置，由程序控制。此过程中的起始与结束由光电传感器感应信号，并由PLC处理执行。
五.总结
该项目将原本基于变频控制的甩干机构升级为伺服系统，有助于提升节能效果、高精度操作以及生产效率，为企业提供更加优质和经济实惠的手段。
