2025-02-10 智能化学会动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一方案简化了设备结构，提高了生产效率，同时减少了成本。
二.控制原理
1.硬件配置：含有海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K交流永磁同步伺服驱动器及相应型号的交流永磁同步伺服电机。
2.接线设置：P+与N+通过2k电阻串联至外围24V供电；P-、N-及伺服使能信号连接到PLC；外部还需提供回零信号输入到PLC。
3.机械传动：采用齿轮带传动系统，其齿轮比为1:2.8。单个料箱最大负载为25公斤。
4.加工过程描述：
设备启动后，将甩干槽恢复至原始位置，并等待“位置正”信号反馈给PLC。
设置脉冲频率（120000脉冲/秒，即1120r/min）以及甩干时间（120秒）。
按下自动运行按钮后，开始工作流程。
5.甩干槽工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右移动，然后下放至甩干槽，再由气动悬臂上提并脱离料箱，上升至离开时的位置，同时开启真空烘干进程。
6.plc执行加速到目标速度然后降速至零速度停止于指定点，如果不在指定点，则执行30秒后的回零操作以确保回到原点。此时开始真空烘干阶段。一旦完成，一次循环结束。
三.PLC系统介绍
本装置采用大连安迪数控技术有限公司开发的一系列ADSD-S23高性能交流同步伺服驱动器作为核心组件，它们配备美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM），具有过载能力强、高抗扰力矩起步、大转矩输出等优异特性。该系统支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，可选用RS422/RS485或CAN bus或Profibus通信标准。同时，该驱动器集成了位置、速度和转矩调节功能，可以灵活切换不同调节模式使用。此外，还具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个控制过程更加安全可靠。所选用的交流永磁同步伺服电机拥有3000RPM额定转速和2500线编码分辨率，为高精度运动需求提供保障。在实际应用中，本装置运作稳定无故障，是目前市场上最好的选择之一。
四 参数设定
本装置采用的具体参数如下：
五 总结
该改造后的清洗设备已成功提升其性能，不仅节省能源且提高了整体生产效率，而且因为其精准而可靠的地面运动管理，使得企业能够更好地利用资源进行生产活动，从而创造更多价值，为客户带来更多利益。
