2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且生产效率低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新控制方案。这项技术已在某超声设备有限公司成功应用，并显著提高了生产效率，同时降低了成本。
二. 控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及三相永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK构成了系统架构。
接线部分：P+与N+通过24V供电并串联2k电阻；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号亦通过PLC处理。
机械传动：齿轮带式连接实现1:2.8比速率转换；单个料箱最大负重为25kg。
设备加工过程描述：
在启动后，甩干槽回到初始位置并发送“位置正”反馈至PLC。
设置脉冲频率（120,000次/秒，即1120r/min）及操作时间（共计120秒）。
按下自动运行按钮开始工作序列。
甩干槽工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并右平移至甩干槽，然后下放气动悬臂脱离，盖板推出进行真空烘干操作。
加减速时间由PLC精确控制。在完成一次操作后，如果未达到预设点位，将执行30秒回零功能。
三.Pseudocode说明
本系统使用大连安迪数控技术有限公司研发的ADSD-S23系列产品，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。此外，它支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，可选CAN bus或Profibus通信。此外，该系统还具备多重保护功能，如过载保护等，以确保稳定性和可靠性。
四 参数设置
具体参数如下：
伺服驱动器规格：ADSD-S23-1.5K
伺服电机规格：ADSM-S130-150M15DK
五 总结
该改造后的甩干机构以其节能、高精度、高效益等特点，在提升企业产出的同时，也极大地优化了整体成本结构，为企业创造了更多价值。
