2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次动作结束后停留在固定位置上。这种控制方式虽然简单，但会导致刹车片磨损较快，需要定期更换，而且精度不高，经常需要PLC回零调整，这些都影响了生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并节约了成本。
二.控制原理
硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
接线部分：P+与N+通过串联连接外围24V供电；P-、N-及使能信号接入PLC；回零信号也输入到PLC。
机械传动：齿轮带连接，齿轮比为1:2.8。单位料箱最大负重为25公斤。
设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽回到原点并发送“位置正”信号给PLC，在触摸屏上可见设置脉冲频率、甩干时间和真空加热烘干时间。
按下自动运行按钮后，设备开始工作。在程序周期内，每个料箱都会向右移动一个位置，由光电传感器检测开始和结束操作，并由PLC处理执行。
甩干槽工作过程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提出并右平移至甩干槽，然后气动悬臂左移脱开料箱，上提离开，以盖子闭合进行甩干操作。当时长达到设定值时，加速减速至停止，并确保返回原点。如果未达到原点，将默认30秒执行一次回零操作。此后，再次使用气动悬臂送至真空槽完成一次循环。
三．参数设置：
该系统采用大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S23系列产品，为核心选用美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。这款IPM具有过载能力强、高抗扰导能力、高起动力矩以及快速响应速度等特性，同时支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等通信选择。此外，该系统还具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个控制过程更加安全可靠。
四．总结：
本次改造将原本基于变频控制的系统升级为完全集成式伺服控制解决方案，无疑提升了整体性能。一方面，它实现了一定的节能效果；另一方面，其高精度、高效率特性极大地提高了生产力，对企业来说，也意味着更多利润空间。
