2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要PLC回零调整和刹车片控制，以避免磨损并提高重复定位的精度。不过，这种传统方法存在生产效率低下和成本高昂的问题。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的新型控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线配置：P+与N+通过24V外围供电，一端串联2k电阻；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC；回零信号亦输入至PLC。
3.机械传动：齿轮带系统，带有1:2.8齿轮比。单位料箱最大负载为25公斤。
4 设备加工过程描述：
甩干槽启动后返回原始位置，并发送“位置正”信号给三菱PLC，此时触摸屏显示可见设置脉冲频率以及处理时间（包括甩干与真空烘干）。
按下自动运行按钮后，开始工作流程。在7个料箱内，每个周期将5个用于清洗，其余用于甩干或真空烘乾。所有行动由程序管理并受光电传感器监控进行执行。
甩干槽工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并向右移动，然后放置到甩干槽，再以左移脱离料箱，上提离开并关闭盖子开始加热过程。当加热完成时，加速减速均由三菱PLC调节待达到零速度且回到起始点（如未达到则默认30秒后执行一次回零操作）。随着回到起始点，盖子重新打开，将料箱送入真空槽完成一次循环。
六．参数设置
该系统使用ADSD-S23系列驱动单元，其中核心采用美国TI公司最新数字处理芯片DSP，而功率模块选用日本三菱工业级智能IPM。此外，本系统支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等选项。它具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个控制过程更加稳定可靠。此外，还有编码器异常检测等其他安全措施，以确保装置顺利运行。
七．总结
本项目通过将原本依赖于变频技术的清洗设备改进为伺服系统，不仅提升了其节能效果，同时也显著提高了其整体性能，为企业创造了一定的经济效益。
