2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并减少了成本。
二. 控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏提供直观的人机界面。
三菱PLC处理各种输入信号并执行相应命令。
安迪伺服系统ADSD-S23-4.0K为高性能驱动单元。
交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK确保稳定的旋转性能。
接线设计
24V供电源通过串联2kΩ电阻接入外部供电端口。
P+、N+连接至PLC；P-、N-及使能信号与PLC进行通信。
回零信号直接发送到PLC处理。
机械传动
齿轮带系统实现1:2.8齿比传动，提升运作效率。
单位料箱最大负载能力达到25公斤。
设备操作流程描述
当装置启动时，甩干槽将自动返回至起始位置。在此基础上，再设置脉冲频率（最高120,000脉冲/秒）以及各个程序阶段所需时间（如每个周期为120秒）。用户可通过触摸屏实时监控并调整参数。按下“自动运行”按钮后，装置开始按照预设程序工作。
工作过程详解：
七个料箱中的五个用于清洗，一对用于气动悬臂提取或放置料箱。一条传送带负责进料，一条负责出料。运动开始与结束由光电传感器检测并通过PLC进行处理。此外，由于多次启停可能引发刹车片磨损的问题，本系统采用更为先进且耐用之设计来替代老旧控制方法，从而极大地提高了整体效率及减少维护需求。
甩干槽操作流程：
气动悬臂将已经完成清洗的料箱从第五个清洗槽提取，然后向右平移，将其送往第二个空间，即待烘干区；随后再次向左平移脱离该区域，上升离开待烘干区；同时开放盖板进入真空烘干状态。当指定时间到达时，不论是否回到原点，都会默认执行一次回零操作以确保准确性。在完成所有行动后，当回到起始位置时，将盖板关闭，并使用相同路径将待烘乾物品送入真空环境内完成整个循环过程。这个循环持续进行直至用户停止指令发出或其他故障发生的情况出现。
三.PLC与伺服系统集成
本系列产品采用大连安迪数控技术有限公司研发的一款高性能伺服驱动单元——ADSD-S23系列，其核心是美国TI公司最新型数字信号处理器DSP，同时配备日本三菱工业级智能功率模块(IPM)，拥有强劲过载能力、高抗扰象速度等优点。此外，它支持多种通讯模式，如标准全隔离RS485通讯模块，以及CAN bus或Profibus等选项，使得远程监控和调节变得更加灵活。而且它能够融合位置、速度和转矩这三个基本控制策略，并允许在运行期间随意切换不同的控制模式，以适应不同工作场景的需求。此外，该驱动单元还具备丰富保护功能，如过速保护、过流保护等，为安全性提供保障，同时也能够显示异常信息，让用户轻松追踪任何潜在问题。最后，此类激励装置配备有3000RPM额定转速、三倍容量以及2500线编码分辨度，为广泛应用打下坚实基础。
四.Parameter Settings：
本实验室选择了ADSD-S23-1.5K作为我们的主力伺服规格，而对应的是ADSM-S130-150M15DK类型服务器模型。这两组参数被精心挑选以满足特定的环境条件下的最佳效果：
总结：
经过改造，我们现在拥有了一套新的技术体系，它既具有节能优势，又保持着较高程度上的精度与生产力结合，因此我们相信这种改变不仅提升了企业产出的质量，而且也有助于降低成本，从而创造更多价值给企业带来正面的影响力，使得我们的产品逐渐走向市场领先的地位。
