2025-01-27 企业动态 0
在社会的日常生活中，自动化搬运技术已经成为不可或缺的一部分。尤其是在仓储物流领域，智能化和自动化的应用越来越广泛。各种高科技设备和系统被用于提高效率和降低成本。在工厂内部，也有许多智能化搬运设备在不同工位之间进行物料的转运作业。
为了实现准确定位和精准送达，这些设备需要具备先进的定位技术。在视频中的各种搬运设备中，我们可以看到它们如何通过计算机系统识别并处理位置信息。这涉及到将物理世界中的具体位置转换成数字信息，以便计算机能够理解并执行相应任务。
GPS系统是最为人熟知的地理定位技术，它将地球上的任何一处位置分解成唯一的数据组合：经度、纬度、海拔高度。这些数据组合对应了地球上独一无二的地理坐标，而输入这些数据给计算机后，计算机会指引汽车到达该地理坐标所在地。
然而，在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备主要在固定的几个位置之间来回移动，如堆垛机只会在前后方向上有固定的库端站台位置，以及货架每层列排规律定义好的每个货格位置。不管堆垛机对应哪个货架，有多少列多少层，只会运行于这些特定点，不会在没有货格或者非工作区域无效行驶。
这样的有限离散性定位通常涉及给所有作业位置设置固定的编号，并参考一定规律进行定义。如果这些规律遵循一定模式，那么就可以用这套规则来定义每个地点。而这个地点是固定且唯一的，如果把这个数据组合发送给自动化搬运设备，那么它就能准确知道那个地址意味着什么。
接下来，我们要解决的是实时获取当前所在位置的问题，即寻址问题。在叉车这样的传统机械臂中，由于需要人的驾驶才能完成搬运任务，这种方式也可看做是一种“人肉”定位技术。驾驶员根据收到的指令分析目标地址与当前叉车位置之间关系，然后调整叉车行走方向直至达到目的地。此过程中，驾驶员利用视觉传感器（眼睛）不断判断当前角色的实际状态，并控制手脚以调整叉车移动方向，最终达到目的地。
AGV（自动导引小车）的导航定位方法多样，一般包括磁导引、激光导航、二维码扫描等。一种常见的是基于磁条或磁钉预埋在地面上的AGV，可以使用磁感应传感器沿着预设路线行走，同时编码器记录距离，以确定其精确行走路径。此外，还有一些更先进的激光导航技术允许AGV通过安装旋转激光扫描仪以及事先布置的地面反射板来实现更灵活、高效的人工智能操作环境探索与动态规划优化算法；而二维码标签也被用于Kiva类机器人的惯性导航，该方案依赖摄像头读取二维码信息以确定自身正好位于何处，从而保证正确前往指定地点执行任务。
对于具有轨道设计的小型机械臂，如高速堆垛机，其水平方向上的认址传感器配合轨道上的机构共同作用，使得堆垛机能够通过检测信号变化了解其位于哪一个轨道区域内，从而确保准确存取货物及其库端输送线路的情况发生改变时采取适当措施以保持顺畅工作状态。
