2025-01-23 资讯 0
近年来，随着人工智能、云计算和物联网技术的飞速发展，主要工业国家纷纷提出了面向智能制造的战略规划，如德国的“工业 4.0”，美国的“工业互联网”，以及中国的“中国制造 2025”。这些战略规划不仅推动了制造业从数字制造向智能制造转型升级，还促进了自动化装备与智能技术融合，为数据和信息处理为核心的数字制造系统提供了坚实基础。
在具体实施过程中，工业机器人作为一种自动化装备，不断地通过与智能技术、工艺数字化等先进技术融合，实现了面向不同作业场景、作业任务、作业工艺多样化应用，加快了制造业转型升级步伐。因此，从单台柔性工作站到大型柔性流水线生产线，工业机器人的重要性日益凸显，它们已成为智慧生产系统中的核心和主体装备。
然而，在传统机械臂领域仍然存在大量目标工件与环境都是高度非结构化的作业场景，如喷涂、抛磨、装配等自动化程度低、作业环境恶劣的情况，这些情况限制了生产效率提升，并影响到了员工健康问题。为了解决这一矛盾，我们需要基于智能化和数字化技术对现有的机械臂系统进行升级改造，使其具备更高水平的人类-机器协同能力。
在这方面，我国已经有了一系列成果，比如以北京大学为代表的一批科研机构，他们致力于研究如何利用大数据、大模型等新兴技术提高机械臂操作效率，并且降低成本。在他们看来，将人脑的大脑功能模拟出来，以此来指导机械臂进行精确控制，是未来可能实现的人机协同的一个关键途径。而另一方面，有一些企业则专注于开发更加灵活、高效的人机交互界面，让操作人员能够轻松地指导机械臂完成复杂任务。
总之，无论是从硬件还是软件层面，对现有的机械臂产品进行深度优化，以提升其在非结构化作业环境下的适应能力，是当前我国必须关注的问题。此外，还需要进一步探索如何将这些创新成果快速转移到实际生产中，以满足市场对定制品需求增长带来的挑战。只有这样，我们才能真正实现产业链上下游之间相互支持共赢，为整个经济体系带来新的增长点。
