2025-01-23 资讯 0
在工业4.0的浪潮中，人工智能、云计算和物联网技术的快速发展，为全球主要工业国家提出了面向智能制造的战略规划。中国的“中国制造2025”等计划，助推了从数字制造到智能制造转型升级。在此过程中，工业机器人作为自动化装备，与智能技术、工艺数字化技术等先进技术融合，以数据和信息处理为核心的数字制造系统成为可能。
随着产品定制化需求增加，传统工业机器人的作业方式无法满足工艺多样性要求，因此需要通过与智能传感器、自动化装备共同组成机器人智能化应用系统来解决这一问题。这种系统不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本，并适应小批量、高混杂度作业。
为了实现这些目标，我们需要将现有的生产工艺进行数字化转换，并结合环境建模、位姿估计、力/位混合控制等智能化技术，对数字化工艺进行适配和改造。在这个过程中，视觉感知系统扮演了重要角色，它能够提供丰富的二维和三维信息，而力传感器则用于接触式作业场景，如打磨和装配，以保护机器人和作业对象免受损害，同时提升产品质量。
基于上述考虑，我们提出了一种新的工作流程，该流程包括以下几个关键步骤：首先，将现有手工或专用设备作业流程对原有的生产工艺进行数字化转换；其次，在保证产品质量的情况下，利用视觉感知系统中的三维环境重建技术，以及基于此基础上的位姿估计和运动规划算法来优化并改善原有生产线；最后，将上述步骤与大数据分析相结合，以确保整个加工过程中的质量控制和实时反馈。
通过这样的方法，我们希望能够提高工业机器人的应用范围，使之能够适应各种复杂且多样性的工作任务，从而推动产业升级，为市场提供更多样的高品质产品。此外，这一方法还能有效地减少劳动强度，有利于提高劳动者的安全性及健康状况。总之，我们相信这项研究对于未来的人类社会是具有重大意义的一步，它将促进人类社会向更加智慧、高效的地球发展迈出坚实一步。
