2025-01-23 资讯 0
在工业4.0的浪潮中，人工智能、云计算和物联网等技术正在推动制造业向智能制造转型。随着这些技术的快速发展，主要工业国家纷纷提出面向智能制造的战略规划，如德国的“工业4.0”、美国的“工业互联网”以及中国的“中国制造2025”。这些战略规划不仅促进了数字化转型，还加速了自动化装备与智能技术融合。
在这个过程中，工业机器人扮演着关键角色。它们通过与智能感知、规划和控制等先进技术结合，不断适应不同作业场景和任务需求，加快了生产效率提升。此外，由于产品定制化需求增加，传统机器人的作业方式已无法满足多样性要求，因此需要升级改造以实现更广泛的应用范围。
为了解决这一问题，我们提出了基于硬件和软件双重升级改造方案。这意味着在现有的机器人系统中引入视觉、力觉等多模态传感器，以及将经验化产品加工工艺数字化，以适应非结构化作业环境中的变化。此外，我们还提出了面向接触式作业的人机协作系统，这种系统能够满足小批量、高频换产的小规模生产需求。
从技术角度看，这些升级改造涉及到环境建模、位姿估计和力/位混合控制等关键技术。在视觉感知方面，我们采用三维重建技术来描述真实空间内的立体信息，为后续位姿估计和运动规划提供数据基础。而在力传感方面，我们使用精确力的感知来保证安全性并提高产品质量。
总之，将原有生产工艺进行数字化转换，并结合硬件和软件双重升级改造，可以实现对各种非结构化场景的大规模应用，从而推动制造业进一步向前发展。这种方法不仅可以提高生产效率，还能保证产品质量，同时适应市场对于定制化产品越来越高增长速度所需的小批量、大灵活性的要求。
