2025-01-23 资讯 0
工业机器人的智能化应用：从传统制造到智能制造的转变
在全球范围内，人工智能、云计算和物联网等技术的快速发展推动了主要工业国家提出了面向智能制造的战略规划，如“工业 4.0”、“工业互联网”以及中国的“中国制造 2025”。这些战略规划助力于制造业从数字化转型升级至智能制造，实现自动化装备与数据处理系统的融合。
在这个转型过程中，工业机器人作为自动化装备的一部分，不仅通过与先进技术如智能感知、规划和控制等技术相结合，还能够适应不同作业场景、作业任务和工艺需求。因此，随着单一作业方式向多样性作业模式迁移，工业机器人的应用范围得到了扩展，它们已经成为现代生产线上的关键组成部分。
然而，在复杂非结构化环境中的工作仍然依赖于人类操作员。例如，在汽车零部件、电子产品及陶瓷卫浴行业中，由于存在大量需要手动操作或使用专用设备完成加工的工序，这些生产流程效率低下且对人体健康造成威胁。此外，由于缺乏适应高端设备要求的人才，这种模式无法满足市场需求，因此必须进行改进，以提高效率并减少对人员健康影响。
为了解决这一问题，我们需要基于 智能化和数字化技术，对现有工业机器人系统进行升级，使其具备第2代（Robotics 2.0）甚至第3代（Robotics 3.0）的特性。这意味着将原有的传感器换为更先进、高度灵敏度的传感器，同时引入更强大的软件算法以增强决策能力，并确保它们可以在各种复杂环境下精准地执行任务。
根据我们所采用的方法论，可以将整个升级过程分为两个阶段：
硬件升级：这包括安装新的传感器来增加机器人的感知能力，以及更新硬件以支持更加灵活和精确的地理定位。
软件升级：这涉及到开发新的算法来处理来自新硬件获取的大量数据，并使得机器能够做出更好的决策。
通过这种方式，我们不仅能够提升机械性能，而且还能保证安全性，因为新的软件会考虑到所有潜在风险并设计出相应的手段来避免它们。在实施过程中，将会采用视觉重建技术来创建一个三维模型，然后使用此模型确定最佳路径，从而最大限度地降低损坏概率。
最后，我们希望通过本文提供给读者一些关于如何实现这一目标所需步骤以及必要条件。我们相信，如果成功实施，则能够带来显著提高生产效率和质量，同时减少劳动者的身体负担，为未来可能出现的人类与机械协同工作时代奠定基础。
