2025-01-23 资讯 0
在工业4.0的浪潮中，人工智能、云计算和物联网等技术正在推动制造业向智能化转型。中国的“中国制造2025”战略规划、德国的“工业4.0”以及美国的“工业互联网”都旨在实现这一目标。在这场数字化革命中，工业机器人扮演着核心角色，它们通过融合智能技术和工艺数字化技术，不断提升生产效率和产品质量。
传统的工业机器人主要用于标准化流水线作业，但随着市场需求对定制化产品日益增长，这种模式已不能满足新的挑战。为了应对这种情况，工业机器人的升级改造成为了关键。在这个过程中，将经验式的生产工艺与先进的人工智能、大数据和云计算技术相结合，是提高自动化装备性能的一大步。
非接触式作业，如喷涂、焊接等，以及接触式作业，如打磨、抛光、装配等，都需要高精度、高灵活性的操作能力。而且，由于定制化产品数量小批量，大批量生产模式难以适应这种变化，因此需要更加灵活的人机协同系统来取代传统模式。
基于视觉感知系统，三维环境重建是实现位姿估计和运动规划的基础。这项技术不仅可以用于复杂三维空间内执行任务，还能帮助机器人避免碰撞，并确保安全性。此外，力传感器能够提供实时反馈，让机器人能够根据实际情况调整其行为，从而保护自身及周围环境。
总之，未来制造业将越来越依赖于高度智能化的人类与机械合作。在这样的背景下，加强研究并推广面向不同作业场景的大规模多模态感知能力，以及开发更为复杂多变的情境下的决策算法，是行业发展不可或缺的一部分。
