2025-01-23 资讯 0
工业机器人技术的发展与应用：探索智能制造的新纪元
一、工业机器人的概念与构成
（一）定义与分类
美国机器人协会将工业机器人定义为多功能可编程机械手或特殊机械装置，用于处理机械零件或工件。根据运动方式和结构特点，可分为串联机器人和并联机器人两类。
（二）组成要素
一般来说，工业机器人的构成包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统及控制系统等六大部分，其中每个部分又可细分为若干子系统。
二、基于自动化技术的典型应用案例分析
激光加工机器人：在汽车制造业中，大众和通用等公司广泛采用激光加工技术提高生产效率。
装配线上的装配机器人：手机及电气产品装配行业中，装配线上常见于精度高且柔性好的装配工作。
喷涂作业中的喷涂机器人：家具制作、搪瓷及汽车行业利用喷涂作业提高质量，并减少健康风险。
搬运任务中的搬运機械: 在食品储存至快递物流领域，其稳定性、高效率得到了广泛认可。
三、未来趋势展望：
医疗领域应用—医用機械手术助手/執行者。
水下环境探测与操作—水下勘探/打捞设备使用。
四、小结：
随着人口红利消失，劳动力成本上升，我国产业转移时代已逝去。我国应加强自主知识产权研发，以提升效率降低成本，从而促进产业转型升级，为全球市场提供竞争力。
