2025-01-23 资讯 0
在工科领域，人们通常会有这样一个概念：三维空间中的物体具有6个自由度。例如，我们可以沿着X、Y、Z三个轴的直线方向移动，同时也可以绕这三个轴旋转，这样就形成了六个独立的运动方式。
然而，由于这个概念的影响，很多人可能会误以为“机床要实现任意角度加工，就必须拥有6个自由度或6个轴”。但实际上，并不是所有需要实现任意角度加工的机床都必须包含6个轴。这是问题的一个关键点。
传统的三轴机床在处理复杂形状和多孔部件时，为了使刀具从各个方向接触到工件，通常需要使用特殊夹具并进行多次操作变换。而五轴联动数控机床则能够在单次装夹下快速高精地完成这些任务，因为它们允许刀具从任何方向接近工件。
因此，可以说刀具（或测头）的位置变化是实现任意角度加工的根本原因，而非具体使用多少个轴。机床通过控制刀具（或测头）的位置和姿态来完成工作，因此我们需要考虑如何描述这些位置和姿态。
三轾数控机床只能通过X、Y、Z三个直线坐标值来确定刀具（或测头）的位置和姿态，而不改变其相对于主轴的固定朝向。在五轾数控机床中，由于两个额外旋转軸（A,B軸），我们还能改变刀具（或测头）的姿态，使其随着主导XYZ坐标系内任意一条直线平行移动而保持同一朝向，从而达到更灵活地定位与操纵目标对象。
总结来说，不同类型数控机器人对应不同的应用场景，它们之间主要区别在于是否包含额外旋转軸以及是否能够提供更多样的运动能力以适应更复杂表面。
