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车企广泛应用的自动驾驶仿真平台能否确保无人车安全

2025-01-08 资讯 0

9月4日,滴滴宣布将于9月8日至15日暂停深夜服务,这一决定无疑是受“温州滴滴事件”影响的直接结果。随着此次决策,人们开始反思:当人类驾驶员因其人性所致对乘客安全构成威胁时,机器驾驶员是否能更胜一筹?

近期频发的网约车事件不仅提升了人们对自动驾驶汽车的期待,也凸显了自动驾驶技术在确保道路安全方面潜在价值。然而,在实现这一目标之前,这项技术需要通过更多的安全考验,其中包括自动驾驶仿真测试。

所谓的自动驾驶仿真测试,是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真和道路建模等技术来模拟路测环境,并通过算法搭建相对真实的驾驶场景,以完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。这项技术不仅可以代替部分实际路测,而且能够显著加快测试速度。

例如,英伟达CEO黄仁勋曾表示,如果使用仿真是系统,可以在5小时内完成48万公里的路测。而根据Waymo官方披露的数据,其2个月内完成了322万公里的路测,而如果采用黄仁勋提出的方法,那么这段时间可以压缩至33小时,即1天半。

正因为如此看重自动驾驶仿真测试效率,Waymo也开发了自己的Carcraft平台。在2016年一年中,有25,000辆虚拟测试车行程25亿英里。此外,由于其重要性增加,对比20家全球主要提供这种服务公司进行评估变得越发有必要。

分析发现,无论是企业创办地还是成立时间,都显示出美国与德国以及中国在这一领域的地位优势。其中最早成立的是美国MSC Software,从1963年起已有55年的历史,其多体动力学解决方案Adams被全世界数百家制造商采用。

各个模拟模块虽然都涉及到,但侧重点略有不同。例如rFPro和51VR等平台模拟场景精度可达到现实水平,可控制天气、行人等变量;Parallel Domain则以生成城市街区速度为特点;RightHook则依据高精地图模拟整个环境。

大部分企业选择与整车厂合作,为他们提供相关服务,而非与科技公司合作。不过,如英伟达发布Drive Constellation或百度与英特尔合作开发责任敏感安全模型,这些都是推动行业发展的一大步骤。此外,一些初创企业会自行开发定制化平台满足自身需求,因为开源平台可能无法完全满足其个性化需求。

尽管使用这些工具可以极大提高效率,但由于它们由人类设定场景库,还存在缺陷不能涵盖所有可能发生的事故。此外,即便拥有自己强大的Carcraft平台,Waymo仍然不会放弃实际路测,如2018年5月宣布累计965万公里7月份升至1287万公里。但即便如此,也有人抱怨Waymo原型车犹豫不决或突然启动/刹车问题。

因此,要想基本保证自动驾驶系统安全性,大型企业至少还需累积161亿公里(约100亿英里的)测试数据,更别说配备各种事故场景。这一点,与目前上述企业累积的情况相差甚远,因此还有很长距离要走以取代人类驱动员。

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