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在智能交通网的未来场景中人物关注自动驾驶仿真平台能否确保无人车的安全

2025-01-08 资讯 0

。近几月频发的网约车事件提高了人们对自动驾驶汽车的期待,但众人只知若自动驾驶技术成熟会极大的减少事故的发生,殊不知其在落地前需要通过更多的安全考验。

所谓的自动驾驶仿真测试就是指通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境,并添加算法,搭建相对真实的驾驶场景,以完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。一定程度上来说,仿真测试可以代替部分或全部路测,加快测试速度。

正是因为看到了自动驾驶仿真是高效,Waymo开发了自己的Carcraft。有数据显示,在2016年的一年中,Waymo在Carcraft中放置了25000辆虚拟测试车行驶了25亿英里。鉴于自动驾驶仿真是越来越重要,亿欧汽车选取全球20家公司并从各个维度进行盘点供业内人士参考。

从成立时间看,有12家企业成立于2010年前,其中最早的是MSC Software,从1963年至今已有55年的历史,其开发多体动力学解决方案Adams已经被全世界数百家制造商采用。

而就搭建仿真的技术来说,每个模拟模块各家都涉及不同侧重点,如rFPro和51VR可达到模拟出真正世界水平,而Parallel Domain则可以自动生成城市街区,这吸引了蔚来的加入。而RightHook则可以根据高精地图来模拟整个环境。

除了这些第三方供应商,大多数研发自主导航技术的大型科技公司和初创企业还是不遗余力的搭建属于自己的仿现平台,如英伟达发布Drive Constellation;英特尔与百度合作开发RSS模型以提升自主导航能力。此外,还有一些开源平台也被用于满足某些需求。但即便拥有自己定制化平台,也仍可能存在未曾设想到的情况出现,因此实际路测仍不可或缺。

尽管累积大量测试数据对于保证系统安全性至关重要,但目前所有相关企业累积数据还远未达到要求。在这种情况下,要想取代人类司机,无论是通过何种手段,都似乎还有很长一段旅程要走。

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