2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新解决方案。这一方案不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并降低了成本。
二.控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服系统ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
接线设计：通过P+、N+接线并配以2k电阻，以及与PLC连接的P-、N-及使能信号；外部回零信号也需通过PLC进行处理。
机械传动：采用齿轮带式传动，每个料箱最大负重为25公斤。
设备加工过程描述：
设备启动时，甩干槽返回到原始位置，并提供“位置正”反馈给三菱PLC，在触摸屏上可见设置脉冲频率等参数。
按下自动运行按钮后，设备开始工作。在程序周期内，每个料箱都会向右移动一次，而左右两条传送带分别用于进料出料。
甩干槽工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后像右平移至甩干槽，再由气动悬臂左移脱开并上提离开。随后，甩干槽盖推出开始真空烘干过程。当时间到达或达到指定速度后，由PLC执行回零操作回到原始位置。待此完成，一次完整循环结束。
6.pseudocode
if (position == original_position) {
start_drying_process();
} else {
wait_for_30_seconds_and_execute_return_zero_operation();
}
三.PLC与Servo系统集成
本装置所采用的伺服系统是大连安迪数控技术有限公司自主研发的大型工业级交流同步伺服驱动器系列产品，其核心使用美国TI公司最新数字信号处理芯片DSP，同时选用日本三菱电子工业级智能功率模块（IPM）。这种选择不仅提升了容量还增强了抗扰能力。此外，该系统支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等高级通信标准，为用户提供更大的灵活性。此外，它具备丰富的保护功能包括过速保护、过流保护等，使得整个工艺过程更加稳定可靠。
四.Parameter Settings:
ADSD-S23系列伺服驱动器
ADSM-S130系列交流永磁同步伺服电机
电机额定转速3000RPM, 编码分辨率2500线
五总结：
这款改进后的清洗设备及其旁白机构，不仅节约能源，而且提高了精度和效率，是企业创造更多价值的一个有效途径。
