2025-02-10 资讯 0
一.前言
当前国内许多大型清洗设备中，甩干机构通常采用触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输主要依赖气动方式，以确保从清洗槽到真空槽的顺利移动。然而，这种设计导致了甩干机构每次操作结束后都需要精确定位，而变频器加上刹车片和PLC回零功能虽然满足了这一要求，但刹车片容易磨损，生产效率低且需经常调整。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案。这项技术已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中，显著简化了设备结构，同时提高了生产效率并减少了成本。
二.控制原理
1.硬件配置
包括hitech触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线设置
P+与N+通过24V供电，并连接2k电阻；P-、N-及伺服使能信号输入PLC；外部有回零信号连接至PLC。
3.机械传动
齿轮带系统实现1:2.8的比值，单位料箱最大负载为25kg。
4.加工动作描述
装置启动后，甩干槽回到起始位置，然后反馈“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空烘干时间，每个周期内料箱会向右移动一个位置。左右两侧各有一条传送带用于进出料箱，由光电传感器检测运动状态并由PLC处理执行。
5.工作过程详解
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并平移至甩干槽，再下放至真空槽。整个过程由PLC精确控制，加速和减速时间也在其管理之下。一旦完成操作，产品将降速至停止，并在原点停留若未达到则自动进行30秒后的回零操作。当回到原点后，将盖子拉回并通过气动悬臂将料箱送入真空槽，此时一次完整循环结束。
三.PLC系统介绍
本系统采用的大连安迪数控技术有限公司ADSD-S23系列伺服系统，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。此外，它支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块等。此类驱动单元能够实现位置控制、速度控制及转矩控制，并允许灵活切换不同的模式。此外，它还具备多种保护功能，如过载保护、高温警告等，使得整个过程更加安全可靠。该系列所选用的是3000RPM额定转速，2500线编码分辨率的三相永磁同步伺服电机，其容量更大，有着较强抗扰能力，更适合于高负荷环境下的使用。
四参数设置与选择
具体而言，本项目选用的是ADSD-S23-1.5K型伺服驱动单元及其对应的ADS-M130-150M15DK型交流永磁同步伺服电机。这些参数经过精细调校，以保证最佳性能输出，同时兼顾节能与稳定性需求，为企业创造更多价值空间。
五总结
该项目通过对传统变频控制方式进行改进，从而优化了工作流程，不仅提升了一般工艺效率，还增强了产品质量标准。而且这种新式设计具有更好的经济性，对企业来说是一笔不小的人力物力投资回报。而随着科技不断发展，我们相信这类创新方案还会有更多可能性被挖掘出来，为行业提供新的发展方向。
