2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和三相异步电动机来实现。料箱的传输采用气动方式，运行时料箱位置固定，因此需要精确控制以保证重复定位。然而，这种控制方式存在刹车片磨损问题，并且精度不高，生产效率低下。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，该方案已在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用并推广。这一方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，从而简化了设备结构提高了生产效率，同时节约了成本。
二.控制原理
1.硬件方面：使用海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K和交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：P+与N+串联2k电阻连接外围24V供电；P-、N-及使能信号接入PLC；回零信号接入PLC。
3.机械传动：齿轮带传递，齿比为1:2.8。单位料箱最大负重为25kg。
4.设备加工动作描述：
设备上电后，甩干槽返回到原点，并反馈“位置正”信号给PLC，在触摸屏上可见设置脉冲频率等参数。
按下自动运行按钮后，开始工作。在每个程序周期内，每个料箱都会向右移动一个位置。
5.dashuiqu 的工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提出，如右平移，然后下放至dashuiqu，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开dashuiqu, dashuiqu盖推出开始dashuiqu操作。当达到了指定时间后，将降速至零速度停止于原点。如果未达到原点，则执行一次回零操作30秒后再次检查是否回到原点。如果回到则继续往真空槽送货完成一次操作。
6.PLC用于处理所有输入信息并进行输出指令。
三.PS系统介绍
本系统采用大连安迪数控技术公司的ADSD-S系列驱动单元，以美国TI公司最新数字信号处理器DSP作为核心，并选用日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。所选IPM具有更大容量，更强过载能力抗负载扰动能力起动力矩大更快响应速度等特性支持多种通讯方式如RS485全隔离通讯模块RS422/RS485CAN bus或Profibus选择。此外，还有多种保护功能如过速保护过流保护过载保护过热主电源异常编码器异常通讯错误PID反馈信号异常等显示，使得整个控制过程更加安全可靠高效灵活柔性地进行各种控制模式切换使用。该系列还配备有3000RPM额定转速2500线编码分辨率的三相永磁同步伺服电机提供更多可能性提升性能提高效益。
四参数设置
该装置选用的PS规格为ADSD-S23-1.5K，PS规格为ADS-M130-150M15DK具体参数如下：
五总结
改造后的甩干机构利用PS取代之前的变频系统，不仅提高了能源使用效果，而且提升了整体准确性和产品生产效率，最终提供了一套优质且经济实惠的解决方案，为企业创造更多价值增值机会。
