2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和普通电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，以满足从清洗槽到甩干槽再到真空槽的连续操作。在运行过程中，料箱位置需要固定，因此每次动作结束后，甩干槽都必须停留在特定位置上。这种控制方式虽然简单，但会导致刹车片磨损加快，需要频繁更换，并且精度不高，常需通过PLC进行回零调整，从而降低了生产效率。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于伺服技术的新型控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率并节约成本。
二. 控制原理
硬件配置
触摸屏：hitech（海泰克）
三菱PLC
安迪伺服系统：ADSD-S23-4.0K
交流永磁同步伺服电机：ADSM-S130-230M20DK
接线部分：
P+、N+接线后面装有一个2kΩ电阻用于外部24V供给；P-、N-及使能信号连接至PLC；外部还有一根回零信号线通向PLC。
机械传动：
使用齿轮带传递，有1:2.8齿轮比。
设备加工动作描述：
当装置启动时，甩干槽返回至初始位置，并发送“位置正”信号给三菱PLC。当触摸屏显示为可见时，可以设置脉冲频率、甩干时间以及真空烘干时间。最大脉冲频率设定为120000脉冲/秒（相当于1120r/min），同时设置为120秒以完成两项工作。当按下自动运行按钮后，装置开始执行程序。
甩干槽工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提起并右移，然后下放至甩干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开并关闭盖子开始进行真空烘乾操作。此过程中的加速减速时间均由三菱PLC精确控制。一旦达到指定时间，其主轴速度逐渐降至停止，并在原始点保持静止。如果未达到原始点，则系统默认30秒后执行一次回零操作。一旦回到原始点，将打开盖子并使用气动悬臂将料箱送入真空模块，这样就完成了一次完整的操作流程。
回原点检测与机械传导：
三.Pseudocode System Overview
本款式采用的伺服系统是大连安迪数控技术公司研发的一款称为ADSD系列产品，其中核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，而功率模块选用日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。所选IPM具有较大的容量，使其具有过载能力强抗负载扰乱能力强起步力矩大等优异性能。此外，它支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等选择性通信标准。它既可以单独进行位置速度转矩调节，也可以根据实际情况灵活切换不同的控制模式。这使得对物品移动的一个更好的掌控权。而对于保护措施则包括过速保护过流保护过载保护以及其他多种异常状态监测功能，以确保安全性与准确性，同时能够即时反映任何故障信息给用户以便及时维护修复。
四 参数设置：
该装置选取的是大连安迪数控技术公司提供的一款名叫ADSD-S23系列适用于小功率需求区域内应用的大型高速运动控制驱动器，并配备了一台名叫ADS-M130系列的大型高速运动高精度合成恒相位无刷直流永磁同步电机，此类产品因其良好的耐久性和高度稳定的性能，在各种环境条件下的运营表现极佳，对应参数如下：
五 总结
改进后的这个项目是在基础上的变频系统升级成为基于伺服技术实现，更显著地提升了能源利用效率、高增强了制造质量水平以及生产效能等诸多优势，为企业创造出更多经济利益和竞争优势。但同样重要的是这套改进后的解决方案展示出一种更加先进有效且经济实惠性的设计思路，为未来可能遇到的类似挑战提供了一份宝贵经验分享。
