2025-02-10 资讯 0
一、前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机的传统控制方式。料箱通过气动方式进行传输，运行时位置固定，这要求甩干槽每次动作结束后准确停留在特定位置。然而，这种控制方式存在刹车片磨损问题和精度不高的问题，因此生产效率较低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，有效简化了设备结构并提高了生产效率。
二、控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏
三菱PLC
安迪伺服系统：ADSD-S23-4.0K交流同步伺服驱动器
ADSM-S130-230M20DK交流永磁同步伺服电机
接线部分
P+/N+/P-/N-接线与外围24V供电相连；回零信号连接至PLC。
机械传动：
齿轮带连接，齿轮比为1:2.8。
设备加工流程描述：
设备启动后，甩干槽返回原位。到达原位后发送“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间和真空加热烘干时间。此外，每个料箱在程序周期内将向右移动一个位置。
甩干槽工作过程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后平移下放至甩干槽，再通过气动悬臂左移脱开料箱，上提离开后开始真空烘乾操作。当完成一次操作后，由PLC执行回零功能以确保下一次操作准确无误地回到起始位置。
三、伺服系统简介
本装置使用的大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S23系列伺服系统，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，并配有三菱工业级智能功率模块（IPM）。该IPM具有容量更大、抗负载扰动能力强等优势，同时支持多种通讯方式，如RS485通讯模块，以及CAN bus或Profibus等可选项。此外，该驱动器具备多种保护功能，如过速保护、过流及过载保护等，以确保安全稳定的运行状态。而所选用的电机为三相永磁同步伺服电机，有着3000RPM额定转速和2500线编码分辨率，是高性能、高精度的选择。
四、参数设置：
该设备采用的具体参数如下：
伺服规格：ADSD-S23-1.5K
电机规格：ADSM-S130-150M15DK
五、本文总结：
经过改造后的这款清洗设备实现了从变频控制到完全采用智能化pseudo-pure匹配算法优化后的智能合成方法，从而使得节能效果显著且提升了整体产品质量，对企业创造了一定的经济价值，为消费者提供了一份极好的服务体验。
