2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求料箱固定位置，每次动作结束后需停留在特定位置，这就需要变频器加装刹车片和PLC控制回零功能以满足重复定位。然而，这种控制方式会导致刹车片磨损较快，生产效率低下。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，简化了设备结构，同时提高了生产效率并降低了成本。
二. 控制原理
硬件部分：使用海泰克触摸屏、三菱PLC、大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S23-4.0K交流同步伺服驱动器以及大三菱ADS-M130-230M20DK交流永磁同步伺服电机。
接线部分：P+、N+接线连接外围24V+；P-、N-及伺服使能信号通过PLC处理；外部还包含回零信号供PLC使用。
机械传动：齿轮带连接，具有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重为25kg。
设备加工过程描述：
设备启动时，甩干槽回到原点，并发送“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间以及真空烘干时间。最大脉冲频率设为120000脉冲/秒（相当于1120r/min），而甩干和真空烘干各需120秒。一旦按下自动运行按钮，则开始执行程序。
甩干槽工作流程：
通过气动控制，将料箱从清洗槽提取并向右平移，然后将其放置至甩干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开并关闭盖子开始进行甾汉操作。当完成指定时间后，电机减速至零速度并停止在原点。如果未达到原点位置，则系统默认30秒后执行一次回零操作。一旦返回到起始位置，将盖子拉回，然后利用气动悬臆将料箱送至真空槽，一次操作即告完成。
三．伺服系统简介
本装置采用的是大连安迪数控技术有限公司开发的一套高性能的ADSD-S23系列伺服系统。这套系统核心采用美国TI公司最新数字信号处理芯片DSP，并配有日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。这种选择提供了一定的过载能力、高抗扰能力、高起動力矩、高响应速度等优异性能。此外，该系统支持多种通讯协议，如标准全隔离RS485通讯模块，以及可选的RS422/RS485,CAN bus或Profibus等。此外，该驱动器结合了位置控制、速度控制及转矩控制三个方面，使得它可以灵活地切换不同模式，以适应各种不同的应用需求。而且，它具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个过程更加稳定与安全。
四．参数设置：
该装置配置的大连安迪数控技术有限公司提供的ADSD-S23系列功率范围为1.5千瓦，而所选用的大三菱ADS-M130型交流永磁同步直流马达，其额定转速为3000RPM，有2500个编码分辨率。
五．总结
这项改造自变频调节向服务调节转变，不仅节能效果显著，而且提高了精度和效率，为企业创造更多价值，同时具有更好的性价比。
