机电一体化安迪ADSD-S交流伺服系统清洗设备的高效甩干霸者

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要PLC回零调整和刹车片控制，以避免磨损并提高重复定位的精度。不过，这种传统方法存在生产效率低下和成本高昂的问题。

为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的新型控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了成本。

二.控制原理

1.硬件部分：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。

2.接线配置：P+与N+通过24V外围供电，一端串联2k电阻；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC；回零信号亦输入至PLC。

3.机械传动：齿轮带系统，带有1:2.8齿轮比。单位料箱最大负载为25公斤。

4 设备加工过程描述：

甩干槽启动后返回原始位置，并发送“位置正”信号给三菱PLC，此时触摸屏显示可见设置脉冲频率以及处理时间（包括甩干与真空烘干）。

按下自动运行按钮后，开始工作流程。在7个料箱内，每个周期将5个用于清洗，其余用于真空烘乾或甩乾，由程序精确调配每个周期移动方向。

五．参数设置

该装置选用ADSD-S23系列驱动器搭配ADS-M130系列永磁同步伺服电机，其具体规格分别为ADSD-S23-1.5K及ADS-M130-150M15DK。