2025-02-10 资讯 0
一.前言
当前国内许多清洗设备中的甩干机构，依然采用传统的触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机控制方式。料箱的传输主要通过气动方式来实现，这种方式确保了料箱从清洗槽到甩干槽再到真空槽的顺序移动，并且要求甩干槽在每次操作结束后都能精确停留于一个位置。这就意味着需要额外配备刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位，但这种设计会导致刹车片迅速磨损，需要频繁更换。此外，由于变频控制与刹车片控制精度有限，还需经常调整PLC回零参数，从而降低了生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，这些高科技产品被成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这种新型伺服系统不仅简化了设备结构，而且显著提高了生产效率，同时也大幅度节约了生产成本。
二. 控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK组成了这套系统。
接线设置：P+、N+接线使用24V供电，并通过2k电阻串联；P-、N-及使能信号连接至PLC；反馈信号则由PLC处理。
机械传动：齿轮带式传动，具备1:2.8的齿轮比，使得单位料箱最大负载达到25kg。
设备加工过程描述：
设备启动后，甩干槽将自动返回至起始位置并发送“位置正”信号给PLC以确认其正确性；
用户可在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间；
在按下自动运行键后，系统开始工作。一旦光电传感器检测到运动开始或结束信号，则由PLC处理并执行相应命令。
甩干过程详解：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右平移，然后下放至甩干槽，再进行左移脱开料箱，上提离开；
在此过程中，每个阶段都由PLC精确控制加减速时间；
当达成预定的时间限制时，压试速度至零速度并停止在原点位置，如果未达到则默认30秒后执行一次回零操作；
完成所有操作后，将料箱送入真空槽完成整个流程。
三．伺服系统概述
本款装有大连安迪数控技术有限公司研发的ADSD-S23系列伺服驱动器，该驱动器采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。这些高性能元件赋予该系统强大的过载能力、高抗扰动能力、大起动力矩以及快速响应速度。此外，该驱 动器支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块等，可选择CAN bus或Profibus等通信标准。它还具有多种保护功能如过速保护、过流保护等，以保障操作安全和稳定性。
四．参数设置
该装置选用的是ADSD-S23系列1.5千瓦级别的驱動单元，以及对应1500转/分钟额定转速和2500线编码分辨率的交流永磁同步伺服电机ADS-M130-150M15DK。具体参数如下：
五．总结
通过对现有变频控制方案进行改进，我们引入了新的基于伺服技术的大型清洗设备中用于材料搬运的一套全新的解决方案。这项创新显著提升了能源利用效率，加强了整体操控精度，并且极大地促进了一致性的产品输出，为企业提供了一条更加经济实用的生产路径。
