2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一方案简化了设备结构，提高了生产效率，同时减少了成本。
二.控制原理
1.硬件配置：含有海泰克触摸屏、三菱PLC、大连安迪ADSD-S23-4.0K交流同步伺服驱动器以及ADSM-S130-230M20DK交流永磁同步伺服电机。
2.接线部分：P+与N+通过2k电阻连接至外围24V供电；P-、N-及伺服使能信号接入PLC；回零信号亦输入至PLC。
3.机械传动：采用齿轮带系统，具有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重为25kg。
4.加工动作描述：
设备启动后，甩干槽回到起始位置并发送“位置正”反馈给PLC。在触摸屏设置脉冲频率、甾干时间以及真空烘干时间。一旦按下自动运行按钮，便开始工作。
5.工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右平移，然后送至甾干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开该区域，其间所有加速和减速均由PLC精确控制。当完成甾干时，将降速至零速度并停止于原点。如果未达到原点，则默认30秒后执行一次回零操作。在回到原点后，将罐盖拉起，由气动悬臂将料箱送至真空槽，一次完整操作结束。
三.伺服系统简介
本机采用的大连安迪ADSD-S23系列伺服系统搭载美国TI公司最新数字信号处理器DSP核心及三菱工业级智能功率模块（IPM），具备强大过载能力、高抗扰动性能、高起動力矩及高速响应速度。此外，它支持多种通讯方式，如RS485全隔离通讯模块，以及可选项如CAN bus或Profibus等。此驱动器能够集成位置、速度和转矩三个基本控制模式，并且可以进行灵活切换使用。而且，它还配备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个过程更加稳定可靠。同时，该系列产品配以2500线编码器分辨率、三相永磁同步伺服电机，为其提供高效稳定的运作环境。
四．参数设置
该设备选择的大连安迪ADSD-S23系列伺服规格为1.5K，而大连安迪ADSM-S130系列交流永磁同步伺服电机规格为150M15DK。具体参数如下：
五．总结
这款改进后的甾干机构，从传统变频控制迁移到更先进的伺服调节体系，不仅显著提升了能源利用效率，还提高了整体精度水平，加快了生产流程，从而创造出更优质、高性价比的产品，为企业带来了更多经济收益。
