2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方式，运行时料箱位置固定，这要求甩干槽在每次动作结束后准确停留在特定位置。然而，这种控制方式存在刹车片磨损问题，需要频繁更换，并且精度不高，导致生产效率低下。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个伺服控制解决方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，还提高了生产效率并节约了成本。
二. 控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏
三菱PLC
安迪伺服ADSD-S23-4.0K
交流永磁同步伺服电机 ADSM-S130-230M20DK
接线设置：
P+与N+通过2k电阻连接到外围24V供电；P-、N-及使能信号输入PLC；回零信号由外部提供给PLC。
机械传递：
齿轮带驱动系统，以1:2.8齿比进行匹配。
设备操作过程：
设备启动后，甩干槽返回至起始位置，并发送“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。
工作流程描述：
内部有7个料箱，其中5个用于清洗，一個用于甩干，一個用于真空烘乾。程序自动控制每个周期内料箱移动一位。此过程受光电传感器监控，每一次开始与结束均由PLC处理并执行。
6.dashan_guo_process_5:
气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后向右平移并下放至甩干槽，再向左移动脱开料箱，上提离开，而后将其送至真空槽完成整个循环。
三.Pseudo_Servo_System_Introduction:
本装置采用的为大连安迪数控技术公司开发的一款ADSD-S23系列伺服系统，其核心是美国TI最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。该IPM具有较大的容量，有着过载能力强、抗负载扰动能力强、高起动力矩、大型编码分辨率等优点，同时支持多种通讯协议，如RS485, RS422/485, CAN bus或Profibus可选。此外，该系统还具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得控制过程更加安全稳定。
四.Parameter_Setting:
使用的是ADSD-S23系列1.5千瓦级别的驱动单元，以及对应1500转/分钟速度150毫米尺寸15牛顿·米转矩级别的永磁同步型伺服电机，即ADS-M130.
五.Conclusion:
该改造后的单位不仅提升了工作效率，也显著减少了能源消耗，因此对于企业来说是一个非常经济实惠的选择。
