2025-02-10 资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，以满足从清洗槽到甩干槽再到真空槽的运输需求。在运行过程中，料箱位置固定，因此每次操作结束后都需要停留在特定位置。这种控制方式虽然简单，但由于经常启停会导致刹车片磨损较快，需要频繁更换，并且精度不高，生产效率低下。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项创新方案简化了设备结构，同时提高了生产效率并节约了成本。
二.控制原理
硬件配置
hitech触摸屏
三菱PLC
安迪伺服ADSD-S23-4.0K交流同步伺服驱动器
交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK
接线设计
P+和N+接线与外围24V供电相连接；P-、N-及伺服使能信号通过PLC进行管理；回零信号也输入至PLC。
机械传动系统
齿轮带传动系统，其齿比为1:2.8。
单位料箱最大负载为25公斤。
设备加工动作描述：
当设备启动后，甩干槽自动回到起始位置。待到达起始点后，将“位置正”信号反馈给PLC，并显示在触摸屏上。此时，可设置脉冲频率、甩干时间以及真空烘干时间。最大脉冲频率设定为120000脉冲/秒（相当于1120r/min），同时设定两项操作各需120秒。当按下自动运行按钮时，装置开始执行程序。
甩干槽工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并向右平移，然后送入甩干槽，再由气动悬臂左移脱离料箱，上升离开，与此同时，甩干槽盖开启进行加热烘乾操作。当加热完成后，由于PLC控制，加速减速时间均可调整。一旦达标，则电机降速至零速度并停止于原点。如果未达到原点，则默认30秒后执行回零功能。一旦回到原点，再关闭装有物品的盖板，从而将其送往真空区域完成一次循环操作。
三．伺服系统概述：
本装置采用的大连安迪数控技术有限公司ADSD-S23系列产品，该系列基于美国TI公司最新数字信号处理器DSP核心设计，以三菱工业级智能功率模块（IPM）作为驱动单元，这种IPM具有强大的容量，比同等功耗国产产品多一个等级，使得抗扰能力增强。而且支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等选项。此外，该驱动器集成了位置、速度和转矩三个控制模式，可以根据实际需求灵活切换使用。此外，还具备多种保护功能，如过速保护、高温警告等，让用户监控更加便捷直观。所采用的交流永磁同步伺服电机具有3000RPM额定转速，为2500个编码分辨率提供极高精度性能。
四．参数设置：
本装置选用ADSD-S23-1.5K型号的伺服驱动器配以ADSM-S130-150M15DK型号的交流永磁同步伺ervereactor。本款式配件适用于各种复杂环境中的应用，有着出色的耐用性和稳定的性能表现，为用户提供了一套优质、高效可靠的解决方案。
