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智能交通公司的自动驾驶仿真平台能否确保无人车的安全

2025-01-22 智能仪表资讯 0

在9月4日,滴滴宣布将暂停深夜服务,从9月8日至15日,这明显是对“温州滴滴事件”影响的反应。这个决定引发了人们对机器驾驶员与人类驾驶员安全性的思考。

近期频繁发生的网约车事故提高了人们对自动驾驶技术的期待。然而,众人只知其能极大减少事故,但未意识到它在应用前需经历更多安全考验,仿真测试就是其中关键环节。

所谓的自动驾驶仿真测试,就是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真和道路建模等技术模拟路测环境,并加入算法,搭建相似于现实世界的场景,以完成自动驾驶汽车路测工作。这一方式可以代替部分或全部实际路测,加快测试速度。

如英伟达CEO黄仁勋所言,如果工程师使用这样的系统,就可以在5小时内完成48万公里的路测。Waymo官方披露,它们2个月内行驶了322万公里,而按照黄仁勋的话,如果用此平台,时间可压缩至33小时左右,即半天之内。

正因此,Waymo开发了自己的Carcraft平台,有数据显示,在2016年一年中,它放置25000辆虚拟测试车行驶25亿英里。鉴于自动驾驶仿真测试的地位越来越重要,一些公司进行了盘点供业界参考。

通过观察上述列表,我们发现美国仍然领先,其8家企业占总数40%;德国有5家企业排在第二位;中国也有两家公司从事这一业务。此外,还有法国、西班牙、英国和以色列各有一家企业。

从成立时间看,有12家成立于2010年前,其中最早的是MSC Software自1963年成立至今已55年历史,其Adams多体动力学解决方案被全球数百制造商采用。而后来的企业主要集中于汽车领域。

每个模拟平台都包含不同的模块,如rFPro和51VR它们能够达到高精度并控制变量,而Parallel Domain则能快速生成城市街区;RightHook根据高精地图模拟整个环境。但大多数与整车厂合作,大量供应给初创科技公司较少。

比如英伟达发布Drive Constellation系统;Intel与百度合作开发RSS模型提升安全性。此外,Drive.ai允许无人车进行不间断训练,每天行走22000公里。

亿欧认为这些巨头研发自家的芯片,他们拥有更大的优势。而初创者需要定制化解决方案,因为开源无法满足需求。

尽管如此,由于场景库由人类设定,不可能预见所有情况,因此即便有自己Carcraft平台,Waymo仍不会放弃实际路测。在2018年5月时,他们累计965万公里7月增加到了1287万公里。但即便如此,在凤凰城也存在居民抱怨他们犹豫不决的问题及突然启动刹车问题。

要想确保基本安全性至少需要161亿公里(约100亿英里)的累积数据,这远超现有的累积里程数量。看来还有很长的一段旅程要走才能实现完全取代人类驱动者的智能汽车。

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