2025-01-22 智能仪表资讯 0
在智能交通展会的氛围中，自动驾驶仿真平台的重要性再次凸显。9月4日，滴滴宣布暂停深夜服务，这一决定引发了对自动驾驶技术安全性的反思。随着网络车辆事件频发，对自动驾驶汽车的期待也随之升高。然而，尽管众人认为当自动驾驶技术成熟时，它将极大地减少事故，但它在落地前仍需经历更多安全考验，其中包括自动驾驶仿真测试。
所谓的自动驾驶仿真测试，就是通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真和道路建模等技术来模拟路测环境，并添加算法，以搭建相对真实的驾驶场景，以此完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。这不仅可以代替部分或全部的实际路测，还能加快测试速度。
英伟达CEO黄仁勋曾公开表示，如果工程师使用这样的系统，可以在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露，其2个月内完成了322万公里的路测，如果换用这种方法，则可压缩至33小时左右，即一天半时间。
正是因为看到了这一点，Waymo开发了自己的Carcraft平台。在2016年的一年中，有25,000辆虚拟测试车行走了25亿英里。这使得我们意识到，在未来的智能交通时代，如何确保无人车安全将成为一个关键问题。
通过观察20家全球最优秀的手动操作手动操作（MO）企业，我们发现美国占据领先地位，有8家公司；德国有5家；中国有2家。此外，还有法国、西班牙、英国和荷兰各有一家公司参与其中。这表明企业分布主要基于技术和人才优势。
从成立时间上看，最早成立的是MSC Software，从1963年起已经55年的历史，其多体动力学解决方案Adams被全世界数百家制造商采用。其他新成立企业则专注于汽车领域，而非其他业务类型。
每个模拟模块都涉及不同的侧重点，如rFPro和51VR能够达到与现实世界相同水平，并且用户可以控制变量以实现真正意义上的路测目的。而Parallel Domain则以其快速生成城市街区而受到欢迎，而RightHook则根据不同高精度的地图进行模拟整个环境。
这些供应商虽然存在，但大多数研发自家的科技公司或初创企业选择搭建属于自己的平台，比如英伟达发布Drive Constellation以及百度与Intel合作开发责任敏感安全模型等。此外，一些初创企业还选择开源但无法满足个性化需求，因此他们创建定制化平台来满足自身需求。
虽然使用这些工具可以提高效率，但它们依然需要人类设定场景库，而且即便包含各种可能发生的事故场景，也还是可能会忽略一些意想不到的情况发生。因此，即便拥有自己强大的Carcraft平台，Waymo仍然没有放弃实际路测，他们累积了一千二百八十万公里，是行业内最为丰富的人工智能数据集之一。但即便如此，在某些情况下，如在Phoenix市中心，当地居民抱怨说Waymo自主行驶原型车犹豫不决，以及突然启动或刹车的问题，这意味着即使配备最新技术，无人车也需要大量额外数据才能达到基本安全标准。在目前的情况下，上述所有自主行驶企业累积测试里程远远不足以达到161亿公里目标，更不要提及复杂事故情境下的经验积累了。
要想取代人类司机，无人机还有很长很长的一段旅程要走。
