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社会应用中的智能装备方案创新下一代机器人控制技术革新

2025-04-14 智能仪表资讯 0

在全球范围内,随着对更快速、更智能、更便捷的机器人需求的不断增长,AUTOMATED ASSEMBLIES 公司(AAC)致力于设计和制造世界工业机器人的领先产品。为了满足这一需求,AAC正在开发一款全新的注塑成型机械手,以实现对以前市场上所没有的新型注塑成型机械手进行设计。 AAC计划在下一代Raptor® 机器人项目开始后的一年内即可交付最终产品,并选择了MEI公司的运动控制平台和SynqNet™ 运动网络技术。

MEI SynqNet解决方案

通过采用基于Linux操作系统的SynqNet运动网络技术以及配有用于常规输入/输出的机载 CANOpen 接口XMP-SynqNet-PCI,对系统中所有伺服轴进行控制。该初始配置是用于未来机器人设计的常规控制平台基础。

SynqNet数字网络

适用于所有机器人伺服控制,并能支持多达32根高度同步的高性能轴。这为AAC需要额外工具端伺服应用提供了极大的灵活性。AAC采用MEI运动编程接口(MPI)进行编程,以及拖放式触摸屏能够“示训”例程,同时控制基于以太网视觉检测设备、输送线及应用所需附加工作单元设备。

SPI接口

Raptor 通过标准 SPI 接口与机械通信。在注塑行业采用SPI 接口,可使计算机与塑料加工机械之间以电子方式进行“对话”。

IntelimotionTM 技术

AAC 已在 MEI 运动技术强大功能基础上,开发出业界领先最适合载荷类型和重量运动轨迹及载荷动态处理技术(IntelimotionTM),这能根据模具中取出的部件类型和重量自动调节速度和运动轨迹,以最高效率生产出优质产品,从而减轻终端用户负担。

MEI 控制系统 XMP-SynqNet系列特色在于其直接存储器映射架构,该架构位于计算机会 PCI 总线上,为高效处理主控计算机关间任务。此外,还有MechaWare™ 伺服控制软件,有助于补偿机械性异常并提高性能。此外,XMP - SynqNet 配置了标准 SynqNet 接口,可以实现菊花链或环形拓扑结构,这种环形拓扑结构可以进行自修复容错操作,无论节点间出现电缆故障均可通过双向通信继续运行。

总之,在社会各个领域中,加速工业自动化进程成为关键目标,而使用智能装备方案来推动这一过程正变得越来越重要。通过结合最新科技,如基于Linux操作系统的SynqNet运动网络等,就能够创建更加灵活、高效且安全可靠的人工智能解决方案,为企业带来巨大价值提升。这不仅仅是为了追求速度,更是一种将生产力提升到一个全新的水平的手段。在这个不断变化与发展的大背景下,只有那些能够有效应对挑战并持续创新的人类才能占据优势地位,因此,不断更新我们的知识库,并利用这些信息来改善现有的流程至关重要。

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