罗克韦尔自动化的GuardLogix安全系统在新型涂装机器人的智能装备方案中展现出令人瞩目的防护力量

Dürr涂装系统公司以其创新的工业涂装解决方案闻名于世。他们的先进机器人技术使之成为汽车制造业中领先的涂装系统供应商。在全球范围内，已经安装了超过2000台Ecopaint机器人，这些机器人因其卓越性能而被公认为同类最佳。Ecopaint作为一款高科技机器人，不仅能提供出色的涂装质量，还能够在各式车型外部和内部涂装应用中展现极大的灵活性。它支持多种类型和颜色的涂料使用，并在涂层表面质量、工作效率、稳定性以及最小色彩损失和最低散发性能上达到了行业标准。

Dürr最新推出了EcoRP E32机器人系统，它拥有经过优化的运动控制能力，能够水平滑动至大约1.9米高的控制柜高度。这有助于减少大规模移动，从而可以使用较小电机提供更高精度。此外，通过模块化设计来减少所需配件并采用标准化插接控制柜，使得安装速度加快，启动时间缩短。这种设计使得EcoRP E32成为更新老旧涂装车间设备的理想选择。

为了确保对现有车间进行技术升级不会影响生产，对转换时间要求非常严格，只有安排在周末例行维护或停产时才可实施。而且，由于采用标准模块化部件，可以显著降低转换时间并简化安装过程。

Dürr还在德国Ludwigsburg附近建立了一个用于长期压力测试机械零件的实验室，以确保安全是最高优先级。在进入这些区域之前，都会通过光幕检查，以及带桥接功能的访问钥匙进行操作切换。此外，他们还采用了罗克韦尔自动化最新推出的集成安全功能——GuardLogix™。

GuardLogix与ControlLogix共享网络、框架、电源和编程软件，是一种多处理器控制系统，它负责除了机器人控制以外的一切其他控制任务。符合IEC 61508 SIL 3安全标准，它不仅可以执行标准控制，而且具备安全功能，并且采纳了一项专门用于这些功能的事务管理，同时拥有经过TÜV认证的指令数据逻辑保护等特性。

此外，GuardLogix支持同时具有标准通讯和安全通讯能力，在DeviceNet Safety网络上运行。这意味着无需单独设置安全网络或独立通信线路，便可实现集成安全解决方案，为Dürr带来了诸多益处，如减少转换时间提高安装启动效率等。

为了达到最佳表现，采用统一部件及良好定义软件至关重要。DBS基础软件为Ecopaint控件提供了良好的组织结构，并经受过工程考验，对ControlLogix进行了优化，有详尽说明文档，为Dürr与罗克韦尔自动化之间长期合作树立榜样。

最后,Dürr期待借助罗克韦尔自动化技术获得更多优势，比如开发全球性的统一控端解决方案，以更少接口简化安装启动；通过集成安全来减少部分数量提升模块性；开发单一编程环境以减轻工程负担；利用HMI提供更多信息诊断功能等。而所有这些都将进一步增强用户体验，加强与客户之间关系，最终帮助企业保持竞争力。在这个不断变化发展的大环境下，每一步创新都是前进道路上的必经之地，而智能装备方案正是这一旅途中的重要伙伴。