无刷电机革命ADSD-S交流伺服系统引领清洗设备-甩干机构新纪元

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和无刷电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，以满足从清洗槽到真空槽的移动需求。然而，这种传统控制方式存在一些缺陷，如刹车片磨损问题、精度不高以及生产效率低下。

为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于伺服控制的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一解决方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，从而简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了成本。

二.控制原理

1.硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。

2.接线部分：P+和N+接线连接外围24V供电；P-、N-及伺服使能信号通过三菱PLC进行处理；外部回零信号也连接至PLC。

3.机械传动：采用齿轮带传动，带有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重为25公斤。

4.设备加工动作描述：

设备启动后，甩干槽返回到原点并反馈“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间和真空加热烘干时间。最大脉冲频率设定为120000次/秒，即等同于1120r/min；甩干与真空均为120秒。当按下自动运行按钮时，设备开始工作。

5.甩干槽工作过程：

通过气动悬臂将料箱从清洗槽提取并向右平移，然后下放至甩干槽。气动悬臂左移脱开料箱，上提离开甩干槽，同时推出装置盖以开始除湿操作。一旦达到指定时间，系统会降速至零速度并停止在原点位置。如果未回到原点，则系统默认执行30秒后的回零操作。一旦回到原点，将装置盖拉回，再由气动悬臂将料箱送入真空槽完成一次循环操作。

6.dashed box内检测是否已经回到原始状态，如果没有则继续进行30秒后的回零操作直至达到正确位置。

7.pulse and speed control in the system:

The pulse frequency is set to 120,000 pulses per second, which corresponds to an electric motor speed of 1,120 r/min; the drying and vacuum time are both set to 120 seconds.

8.position feedback:

The position feedback signal is sent back from the servo drive to the PLC.

三．参数设置

该设备选用的是大连安迪数控技术有限公司生产的大功率型交流同步伺服驱动器—ADSD-S23系列，以及三相永磁同步伺服电机—ADSM-S130系列，其具体参数如下：

四．总结

本系统通过对变频控制模式进行改进，使得节能效果更佳，同时提升了整体精度，并显著提高了生产效率，为企业创造了更多经济效益。此外，由于采用的无刷电机具有高转矩密集性、高转矩起步能力等特性，因此对于工艺要求严格且需要快速反应的情况非常适合。