2025-02-10 智能仪表资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并减少了成本。
二. 控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏提供直观的人机界面。
三菱PLC处理各种输入信号并执行相应命令。
安迪伺服系统ADSD-S23-4.0K为高性能驱动单元。
ADSM-S130-230M20DK交流永磁同步伺服电机确保稳定的旋转性能。
接线设计
P+与N+通过24V外围供电连接至2k电阻串联；P-, N-以及使能信号接入三菱PLC；回零信号直接反馈至PLC。
机械传递
齿轮带系统实现1:2.8的齿轮比，可承受25kg重量。
设备操作流程
设备启动后，甩干槽返回到初始位置并发送“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。此时最大脉冲频率设为120000脉冲/秒（相当于1120r/min），而甾干及真空烘干各持续120秒。一按自动运行键，即开始工作过程。
工作过程描述
在7个料箱中的5个进行清洗，每个程序周期内均向右移动一个位置。两条传送带分别负责进料出料。开始与结束由光电传感器检测并由PLC处理执行。而当料箱从清洗槽提取至真空槽，其间经过气动悬臂平移，然后下放至甩干槽，再通过气动悬臂上提离开最后盖闭以完成一次完整操作。当达到指定速度或停止条件时，PLC会执行30秒后的回零操作以确保精准回到起始点。
六．参数设置：
本装置采用ADSD-S23系列伺服系统，其中包含美国TI公司最新数字信号处理芯片DSP核心，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。此外，本装置支持多种通讯协议，如标准全隔离RS485通讯模块，以及可选选择RS422/RS485,CAN bus或Profibus等通信方式。该系统还具备多种保护功能，如过速保护、过载保护等，以保障安全运作状态。在此基础之上，加装3000RPM额定转速且具有三倍容量提升能力的大型三相永磁同步伺服电机，使得整体性能更加优越，为用户提供更佳使用体验和长期耐用性保证。此外，本装置适配大容量、高效能的ADSD-S23系列驱动单元，与强劲且有较高编码分辨力的2500线编码器搭配使用，使得整个运动轨迹更加精确无误，从而极大地提高了工作效率与产品质量。
七．总结：
该项目成功将原始基于变频控制体系改造成基于伺服控制体系，因此，在节约能源消耗方面表现突出，同时由于其高精度、高效能和良好的维护性，它极大地提升了生产力水平，为企业创造了一定的经济价值，同时也为客户提供了一份更优质产品服务。
