2025-02-10 智能仪表资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且生产效率低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机。这套系统简化了设备结构，同时提高了生产效率，并降低了成本。
二.控制原理
硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及三相永磁同步伺服电机ADSMT130-230M20DK。
接线部分：P+与N+通过一个2k电阻连接外围24V+；P-、N-以及伺服使能信号连接至PLC；回零信号也输入至PLC。
机械传动：齿轮带连接，具有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重为25公斤。
设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽回到起始位置，并发送“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。最大脉冲频率设为120,000次/秒（相当于1120r/min），甩干和真空均需120秒。当按下自动运行按钮时，设备开始工作。
根据设备结构图所示，每个程序周期内，有7个料箱，其中5个用于清洗，一個用于甩干，一個用于真空烘乾，由程序控制，每个料箱每次循环都向右移动一格。一对传送带分别负责进料出料操作，其开始与结束由光电传感器检测并由PLC处理执行。
甩干槽工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后平移至甾罐，再下放至甾罐，从而释放气动悬臂进行左移脱离料箱，上提离开摆盘开启掀盖进行摆盘操作，当达到指定时间后，将减速至零速度并停留在原点位置。如果未达到原点，则默认30秒后执行一次回零操作。当回到原点后，将掀盖收回，并以气动悬臂将装有产品的小篮子送入真空区完成一次循环操作。
6.pseudo-code:
if (position != origin) {
wait for 30 seconds
execute homing operation
}
三.pseudocode
四 参数设置
该设备使用的是大连安迪数控技术有限公司提供的一款名为ADSD-S23系列的驱动单元，该驱动单元核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及日本三菱公司工业级智能功率模块（IPM）。这种设计拥有过载能力强、高抗扰能力、大起步力矩快、高响应速度等优点。此外，它还支持多种通讯方式，如标准全隔离RS485通讯模块，或RS422/RS485/CAN bus或Profibus可选。这款驱动可以同时实现位置控制、速度控制和转矩控制，并且可以根据需要灵活切换不同的模式。此外，还具备多种保护功能如过速保护、过流保护等，使得整个系统更加稳定安全。此外，该系统还配有3000RPM额定转速2500线编码分辨率的大型永磁同步伺服电机，以确保其稳定性和准确性。
五 总结
该改造后的装置采用基于变频调节基础上的伺服调节方案，在保持节能效果好的同时，又提高了精度并提升了生产效率，为企业创造了一定的经济效益。
