2025-02-10 智能仪表资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计要求甩干槽每次操作后都准确停留在特定位置，以便重复定位。由于不断启停，刹车片会迅速磨损，并需不时更换。此外，由于精度限制，不断调整回零功能影响生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的新型控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项改进简化了设备结构，同时提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：使用海泰克触摸屏、三菱PLC以及安迪伺服ADSD-S23-4.0K和交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：P+、N+通过24V供电，并与PLC相连接；P-、N-及使能信号也连接至PLC；回零信号输入至PLC。
3.机械传动：齿轮带驱动系统，实现1:2.8比转速。
4.加工动作描述：
设备启动后，甩干槽回到起始位置并反馈“位置正”信号给PLC。
在触摸屏上设定脉冲频率（120000脉冲/秒）、甩干时间（120秒）以及真空加热烘干时间（同样为120秒）。
按下自动运行按钮开始工作过程。
5.工作过程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右平移，然后下放至甩干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开甩干槽。同时，开启甩干操作，并进行加减速控制。在完成一定时间后，电机减速停止在原点位置。如果未达到原点，则执行30秒后的回零操作。一旦返回原点，将拉回甾手盖，并通过气动悬臂送入真空槽完成一次循环。
三.PLC系统介绍
本系统采用大连安迪数控技术有限公司开发的一系列产品，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。这款IPM具有较高容量，为用户提供过载能力强、抗负载扰动能力强等优异性能。此外，该系统支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，可以选择RS422/RS485或CAN bus或Profibus等标准通信方式。该驱动器集成了位置控制、速度控制和转矩控制，可灵活切换各类模式以适应不同的应用需求。而且，它具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个程序更加安全可靠。
四参数设置
选用伺服规格为ADSD-S23-1.5K，而伺服电机规格则为ADSM-S130-150M15DK具体参数如下：
五总结
此次改造将原本基于变频器的管制升级为利用安迪公司专利技术之伺服管制，有助于提升能源效益，同时增加管制精度，从而显著提高整体生产效率，为企业创造更多经济价值。
