2025-02-10 智能仪表资讯 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。这些设备使用气动方式进行料箱传输，保证了料箱从清洗槽到真空槽的顺利移动，并且要求甩干槽每次动作结束后都准确停留在一个位置上。然而，这种控制方式存在刹车片磨损问题，以及生产效率受限于PLC回零调整所需时间。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的新型控制方案。这一方案不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK组成了完整的系统架构。
2.接线设置：P+和N+接线采用串联方式连接外围24V供电；P-、N-及伺服使能信号通过三菱PLC处理；外部回零信号也被导入到PLC中以便调节。
3.机械传递：齿轮带传递技术实现1:2.8的齿轮比，以满足单位料箱25公斤的最大负重需求。
4.操作流程描述：
当设备启动时，甩干槽会先回到初始位置，并发送“位置正”反馈给三菱PLC。在触摸屏界面上设定脉冲频率（最高120000脉冲/秒）、甩干时间（120秒）以及真空加热烘干时间。此后按下自动运行键，系统开始执行预设程序。
内部共有7个料箱，其中5个用于清洗过程，其余两个分别用于甩干和真空烘干。每个周期内，每个料箱都会向右移动一个位置，这是由程序精确控制完成的。左右两侧各有一条传送带负责进出料箱，而操作开始与结束则由光电传感器检测到的信号激活并由PLC处理执行。
5.dashui gan suo de gong zuo guo cheng:
首先，由气动悬臂将料箱从第五个清洗槽提出，然后通过平移运动放置至第六个甩干槽，再利用气动悬臂左移脱离料箱，上提离开并打开其盖子，从而开始实施甩干过程。在整个操作过程中，加减速时间均由三菱PLC精确调节。一旦达到规定时间，电机将逐渐减速至停止状态，并默认30秒后执行一次回零校正。如果未达到目标点，将再次进行调整直至返回原位。当所有工作完成后，随着气动悬臂再次将材料转移到真空烘焙区域，该一次工序即告完成。
6.piservo xitong jian shuo
本装置采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司研发的一款高性能产品——ADSD-S23系列驱动单元，它搭载美国TI公司最新数字信号处理器DSP核心，同时选用日本三菱工业级智能功率模块IPM，为用户提供过载能力强、抗扰能高、起始力矩大、高响应速度等多项优质特性。此外，该系统支持多种通讯协议，如标准全隔离RS485通讯模块或Profibus等可选配置，可根据不同的应用环境灵活选择最佳通信模式。而且，不同类型如位置控制、中间速度控制甚至转矩管理这三个基本功能可以无缝切换，让用户能够自由地安排使用策略，使得整体性能更加全面兼备实用性佳。
7.zong jie
该改造后的物品吸收了变频制御基础之上的优势，并结合了一套更为精密、高效又经济合理的心智设计思路。这意味着它具备优秀的地能效果；更好的质量指标；以及提升产量效益等诸多优点，使得企业获得更多财务收益，是一种非常值得推荐投资项目。
