2025-01-19 智能输送方案 0
随着工业自动化领域的不断进步，越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂来完成复杂的定位抓取和组装任务。机器视觉技术在这些应用中扮演了关键角色，它通过光学设备和传感器将目标物体的图像信息转化为数字化数据（坐标位置和角度），并指导控制单元执行任务。
然而，在本次特定的应用案例中，我们选择了一种更加经济高效的激光位移测距方案，以实现机械臂的定位抓取。小明将带领我们深入了解这一具体应用情景。
场景需求：
需要使用传感器进行测距，以完成机械臂定位抓取物料。
传感器需支持485通讯模式。
检测距离需达到500mm。
精度要求达到1mm。
选型分析：
MLD23系列：量程从10mm到160mm，线性精度从0.01mm到0.32mm，可满足一般需求，对于需要较高精度但不超过其极限值的一般安装环境而言，这个系列产品是首选。此外，该系列具有模拟量信号输出，可以以电压或者电流形式将测量数据传输至上位机。
MLD21系列：量程从70mm到400mm，线性精度从0.07mm到0.4mm。这一系列产品因其大量程适合远距离安装，并且提供了模拟量和485通讯接口，上位机与传感器之间信息交互更为丰富。
MLD33系列：量程从8mm到300mm，线性精度从0.008mm到0.3mm。这一系列产品以其更高级别的精确控制著称，同时拥有正反射类型可以对透明材料进行检测，是点激光位移中难得的一项优势。此外，该系列同样提供模拟量和422通讯接口，为用户提供更多操作便利性选择。
最终选型推荐：
MLD21-500N-485 激光位移传感器。该产品具备以下优点：
量程覆盖300~700毫米，可满足客户对于长距离检测需求。
支持485通讯模式，与客户提出的通信协议相匹配。
线性误差可达±0.4毫米，为保证定位稳定的重要参数之一。
