2025-01-08 智能输送方案 0
众所周知，森林是地球的生命之源。森林中的绿色植物不仅能将太阳能转化为丰富的有机物质（每年产生28.3亿吨有机物，占陆地植物生产有机物总产量53亿吨的53.4%），而且能够吸收大量二氧化碳并释放氧气，这对于维护大气中二氧化碳和氧气之间的平衡至关重要，从而净化了环境。因此，保持森林生态系统的平衡状态非常关键。
然而，对于那些居住在树洞中的动物来说，比如鸟类、甲壳虫以及一些小型哺乳动物，它们依赖于这些天然避难所来遮蔽风雨、筑巢繁衍后代。如果那些带有树洞的大树没有经济价值，它们可能会被移植到其他地方，这就威胁到了依赖这些树洞生存的小动物种群。为了保护这类对树洞高度依赖的生物，我们需要采取更有效率和全面性的保护措施。
为了这一目的，最根本的一步就是要深入了解关于树洞的一切信息，但目前研究此领域仍显得不足，同时收集相关细节数据也极其昂贵。这使得我们面临着一个挑战：如何通过科学手段有效地保护这些特殊栖息地？
近期，一支来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队展现了他们对这个问题的创新的解决方案。这支由Kelly Steich, Mina Kamel, Paul Beardsley, Martin Obrist, Roland Siegwart 和Thibault Lachat组成团队专注于寻找一种最常见类型——啄木鸟制造的大型空心孔穴。大约从三厘米到十二厘米不等，大而深邃。
如图示，他们研发了一套基于微型无人航空航天器（MAV）的系统，以便进行精确检查并重建这些空腔空间。在MAV上配备了视觉定位系统、一台深度摄像头以及一台安装在末端机械臂上的平行立体驱动摄像头。
这个自动化系统可以独立识别并追踪位于内侧发生的小生物活动。一旦用户确认了存在这样的空腔结构，就会启动检查过程。此项技术已经在实验室环境和真实森林中都经过测试验证。
如果您对此项目感兴趣，可以查看ETH团队撰写的地面图《Tree Cavity Inspection Using Aerial Robots》论文，该文已发表于2016年的IROS智能机器人与系统国际会议上。
