数据驱动智能硬件开发协作机器人20时代典型代表

在2017年4月9日的深圳国际机器人与智能系统院士论坛上，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎分享了他对未来机器人发展的看法，并指出了当前存在的问题。中国的机器人发展可以分为两部分：躯体和智能。在过去半个世纪里，我们主要是追求“机”的进步，而现在我们要朝着“人的”方向发展，即从机械到具有智慧和智能的人类形态。

曲道奎认为，一个好的协作机器人的关键在于解决其躯体技术上的难题。目前市场上常见的协作机器有单臂、双臂和复合协作等类型。

单臂协作机器人因其轻量化、安全性而受到关注，它们已经开始逐渐进入手术领域。

双臂协作机者虽然继承了单臂标准，但仍面临前端手爪设计难题，这一问题比提升智能更加棘手。

复合协作机器则是新松公司在全球市场上独树一帜，它将传统机械操作与移动功能结合起来，以满足人类既需要执行任务又需要自由移动的情况。这种复合功能不仅包括模块控制、导航系统、视觉识别以及二次定位，而且还需依赖于高级感知技术的支持。这使得随着感知技术的大幅度进步，我们才能够推出真正意义上的复合协作设备。

专业服务型协作机会更广泛地应用于医疗照护等领域，如床椅一体化产品面向中国老年康复医疗行业，以及自主导航且具备强大交互能力的人工公共服务设施，如银行或超市中的自动服务员，这些都已经全面投入市场并得到好评。它们以自主导航和高效的人际交互为特点，为社会带来巨大的便利。