2025-03-31 智能输送方案 0
在2017年深圳国际机器人与智能系统院士论坛上，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎分享了对机器人未来发展的看法，并指出了现状中存在的问题。中国的机器人发展可分为躯体和智能两个部分。经过半个世纪，我们主要发展了“机器”的前两个字，现在要转向后面的“人”字，代表的是人的智能、智慧。这源于AI技术，特别是感知技术和交互技术的快速发展，使得机器从现在开始向人类转变，因此我称这个时代为机器人的2.0时代。
一个典型的协作机器人的例子是单臂协作机器人，它具有安全性并且轻量化，已经开始小批量面向市场，并逐步应用于手术领域。双臂协作机器人的第一代已面世，其第二代即将推出，但仍存在着前端手爪设计难题，这一难题比提升智能更具挑战性。
复合协作机工弓则在全球市场上以新松为领先者，将移动能力与机械操作结合起来，为人类提供既能进行机械操作又能自由移动的一体化解决方案。在实际生活中，我们往往需要同时完成运动和操作，而这样的功能不是简单堆叠而成，而是通过模块化、控制方法、导航系统、视觉识别、二次定位等多方面融合实现。此外，还包括柔性系统、高级视觉识别系统以及导航系统，以确保工作精度。
专业服务类协作機工弓则进一步细分，如医疗照护行业中的床椅一体化产品，以及面向老年康复医疗领域；公共服务类如银行、超市等场所自主导航的人工交互设备，这些都已全面推广至市场。它们共同构成了现代社会不可或缺的一部分，在我们的日常生活中扮演着越来越重要角色。
