电机驱动的清洁革命ADSD-S交流伺服系统在甩干机构上的应用与电机种类及区别解析

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求精确定位并且经常进行启停操作，这会导致刹车片磨损加剧和生产效率低下。大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，该方案已经在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用，并显著提高了生产效率。

二.控制原理

硬件配置：包括海泰克触摸屏、三菱PLC、大连安迪ADSD-S23交流同步伺服驱动器以及三菱ADS-M130交流永磁同步伺服电机。

接线设置：P+和N+接入24V供电；P-、N-及伺服使能信号通过PLC处理；回零信号与外部系统通信。

机械传动：采用齿轮带连接，具有1:2.8的齿轮比，以便提升转矩输出能力。单位料箱最大负重为25公斤。

设备加工流程描述：

设备启动后，甩干槽返回到初始位置。

到达初始位置后，发送“位置正”信号给PLC，同时显示在触摸屏上。

用户可以设定脉冲频率、甾干时间及真空烘干时间。

按下自动运行按钮后，设备开始工作。

甾干槽工作过程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提出，然后向右移动并下放至甾干槽，再由气动悬臂左移脱离料箱，上提离开，并推出甾干槽盖开始操作。

操作完成后，由PLC控制降速至零速停止，并默认30秒执行回零操作以确保准确定位。

三. 伺服系统介绍

本机采用的ADSD-S23系列伺服系统搭载美国TI公司最新数字信号处理器DSP核心，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM），提供高性能、高可靠性以及多种通讯协议选择支持。该系统集成了位置控制、速度控制和转矩控制功能，可灵活切换不同模式运作。此外，它具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个控制过程更加安全稳定。电机采用永磁同步设计，有强大的抗扰能力和高转速表现，其编码器分辨率达到2500线，为精密运动提供保障。

四. 参数设置

选用ADSD-S23-1.5K作为驱动器规格，以及ADSM-S130-150M15DK作为对应的交流永磁同步伺服电机。这套参数组合为企业带来了更佳的节能效果、高效生产以及成本优势。

五．总结

本次改造将原本基于变频技术的清洗设备升级为使用大连安迪数控技术有限公司提供的大型交流异步全电子换向式调速装置，将其主要特点体现在节能效果好、精度高、效率高等方面，为企业创造了更多经济效益。