电机驱动的清洁革命安迪ADSD-S交流伺服系统在甩干机构中的应用

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。

为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并减少了成本。

二. 控制原理

硬件配置

海泰克触摸屏

三菱PLC

安迪伺服ADSD-S23-4.0K

交流永磁同步伺服电机 ADSM-S130-230M20DK

接线设置

P+与N+通过2k电阻连接到外围24V供电；P-、N-及使能信号输入三菱PLC；外部回零信号也连接至PLC。

机械传动系统

利用齿轮带传递，齿比为1:2.8。

设备加工过程描述：

设备启动后，甩干槽返回原点并发送“位置正”反馈信号给三菱PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。最大脉冲频率设为120,000脉冲/秒（相当于1120r/min），同时设置所有程序为120秒。一旦按下自动运行按钮，设备开始工作。

工作流程：

7个料箱中的5个进行清洗，一些进入真空烘干程序，每个周期内各自向右移动一个位置。左右两侧分别有进料和出料传送带，由光电传感器检测运动结束并由PLC处理执行指令。

6.d拉丝槽工作流程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后向右平移并下放至甩干槽，再气动悬臂左移脱开料箱，上提离开，同时推出摆脱盖子开始操作。速度加减都是由三菱PLC控制。当达到预设时间后，将降速至零速并停止，在原点处停留（若未达则默认30秒执行一次回零）。完成后重新回到原点状态时，再次关闭戴斗盖，并通过气动悬臂将待处理物品送入真空槽完成一次循环过程。

七．总结

该改造后的甩干机构基于变频控制升级到了伺服系统，有助于提升节能效果、高精度控制以及生产效率，使得整体性价比大幅提升，为企业创造更多经济利益。