2025-02-10 智能输送方案 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方式，以满足从清洗槽到真空槽的拉升、平移和下放需求。然而，这种控制方式在运行中可能会导致刹车片磨损较快，需要频繁更换，并且精度不高，常需PLC回零调整，降低了生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，在某超声设备有限公司的清洗设备上成功应用并推广。这项方案简化了设备结构，同时提高了生产效率，并减少了成本。
二.控制原理
硬件方面：海泰克触摸屏；三菱PLC；安迪伺服ADSD-S23-4.0K；交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
接线部分：P+、N+接线通过图示说明，其余连接如下：串联1个2k电阻与外围24V+相连；P-、N-及伺服使能信号由PLC处理；外部有回零信号输入至PLC。
机械传动：齿轮带连接，1:2.8齿轮比。单位料箱最大负重为25kg。
设备加工动作描述：
设备启动后，将甩干槽回至原点，并反馈“位置正”信号给PLC。
设置脉冲频率（120000脉冲/秒），甩干时间（120秒）以及真空加热烘干时间。
按下自动运行按钮后，开始执行程序周期，每个料箱右移一个位置。
动作开始与结束通过光电传感器感应并由PLC处理执行。
甩干槽工作过程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右平移，然后下放至甩干槽，再左移脱开料箱，上提离开；
甩干时，由PLC控制加速和减速时间；
完成甾丝工后，由气动悬臂送至真空槽完成一次循环操作。
三．伺服系统简介
本机采用大连安迪数控技术有限公司ADSD-S23系列作为驱动单元，该系列产品以美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，并选用三菱工业级智能功率模块(IPM)。该IPM具有过载能力强、抗负载扰动能力强、高起動力矩、大容量等特点。此外，它支持多种通讯方式，如标准全隔离RS485通讯模块，可选用RS422/RS485,CAN bus或Profibus通信协议。在使用上，该驱动单元能够进行位置控制、速度控制和转矩控制，并可根据实际情况灵活切换这些模式。此外，该系统具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个过程更加稳定可靠。同时，该系统还配备3000RPM额定转速、三倍过载能力以及2500线编码器分辨率，为用户提供了一套完整而高效的解决方案。
