2025-02-10 智能输送方案 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器及ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，通过简化结构提高了生产效率，并节约了成本。
二.控制原理
1.硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK组成了完整的系统架构。
2.接线部分：P+与N+接入外围24V供电；P-与N-信号，以及伺服使能信号连接至三菱PLC；回零信号则通过专用通道输入到PLC处理。
3.机械传动：齿轮带联结设计提供1:2.8的齿比，为单位料箱最大负载设定为25公斤。
4 设备加工动作描述：
甩干槽启动后，将料箱从清洗槽5提取并右平移至甩干槽，再进行下放。
气动悬臂左移脱开料箱，上提离开甩干槽，同时推出摆手盖开始真空烘干。
两侧传送带负责料箱进出，每个程序周期内所有7个料箱将分别移动一个位置。
工作过程中的加减速时间由三菱PLC精确调节。
5.dashangcang 的工作过程：
a) 在气动悬臂作用下，从清洁柜5提出并向右移动，然后被送入dashangcang;
b) 气动悬臂左移解脱dashangcang内物品，上升离去;
c) dashangcangs门打开开始dashandao;
d) dashandao完成后降速停止于原点（若不在原点，则执行30秒后的回零操作）；
e) 原点确认后,dashangs门闭合;再次使用气体升降杆将物品送入真空柜;
六.pidsystem 简介
本系统采用的adssd-s23系列驱动单元核心基于美国TI公司最新数字信号处理器DSP,搭配三菱工业级智能功率模块(IPM),拥有过载能力强、抗负载扰动能力强、高起始力矩、大容量等优异性能。同时支持多种通信协议，如RS485全隔离通信模块,RS422/RS485,CAN bus或Profibus可选。此外，还具有多重保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个运行过程更加稳定可靠。
