机电学神技安迪ADSD-S交流伺服系统助力清洗设备高效甩干

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要PLC回零调整和刹车片控制，以避免磨损并保证精度。然而，这种传统控制方式导致生产效率低下，且需经常更换刹车片。

为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一新型伺服系统简化了设备结构，同时提高了生产效率，并显著降低了成本。

二. 控制原理

硬件配置：包括hitech触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交直流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。

接线设计：P+、N+通过24V供电；P-、N-及使能信号连接至PLC；外部回零信号输入到PLC。

机械传动：采用齿轮带驱动，高效且可靠。

设备操作过程描述：

设备启动后，甩干槽返回至起始位置，并发送“位置正”信号给PLC。

用户设置脉冲频率以确定甩干时间，以及真空加热烘干时间。

按下自动运行按钮后，开始执行程序。在每个程序周期内，每个料箱都会向右移动一个位置。

运行过程中的各项操作均由光电传感器与PLC协同处理完成。

甩干槽工作流程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提取并平移至甾干槽，然后上放并脱离悬臂，再打开盖子进行甾干操作。

完成指定时间后的自动降速停止，并自行回到起始点（若未达到则执行30秒回零）。

三. 伺服系统介绍

本装置采用大连安迪数控技术有限公司研发的ADSD-S23系列产品，其核心为美国TI公司最新数字信号处理器DSP，并配备三菱工业级智能功率模块（IPM）。该系统提供多种通讯选项，如全隔离RS485通讯模块等，以确保数据安全与稳定性。此外，它还具备多重保护功能，如过速保护、过载保护等，使得控制过程更加安全可靠。同时，该系列产品支持灵活切换不同控制模式，为用户提供极大的使用便利性。