2025-02-10 智能输送方案 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC回零功能来完成。但这种控制方式会导致刹车片磨损快速，需经常更换，并且精度不高，因此生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个新型的伺服控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，它简化了设备结构，同时提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：系统配备有海泰克触摸屏、三菱PLC以及安迪伺服驱动器ADSD-S23-4.0K和交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线设计：P+、N+连接外围24V供电；P-、N-及伺服使能信号通过三菱PLC进行管理；外部还设有回零信号输入至PLC处理。
3.机械传动：使用齿轮带系统，以1:2.8的齿轮比实现料箱最大负重25公斤。
4 设备加工过程描述：
设备启动后，甩干槽回到起始位置，并发送“位置正”信号给三菱PLC。
在触摸屏设置脉冲频率（120,000脉冲/秒，即1120r/min）及真空烘干时间（120秒）。
按下自动运行键后，开始执行程序。
7个料箱按照预设程序顺序移动，每个周期右移一次，由光电传感器检测并由PLC处理执行操作。
5.甩干槽工作流程：
- 气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右平移，然后下放至甩干槽。
- 气动悬臂左移脱开料箱，上提离开甩干槽，打开甩干盖开始进行甾汗过程。
- 控制系统根据设置时间加减速，当达到停止条件时降速至零速度，并在原点停留若未到则默认30秒后执行回零操作。
- 完成任务后的料箱被送入真空烘乾装置完成整个循环。
三.PLC与伺服系统交互
本系列产品以大连安迪数控技术有限公司开发的ADSD-S23系列为核心，其数字信号处理单元采用美国TI公司最新技术配置而成，而智能功率模块选用日本三菱工业级产品，为用户提供强劲过载能力、高抗扰能力、大起动力矩以及高响应速度等优势。此外支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus通信选择性，可以满足不同用户需求。同时具有多种保护功能如过速、过流、过载保护等，以保证安全稳定的运行状态。在实际应用中可以灵活切换不同的控制模式，使其适用于各种复杂工况环境。
